물리엔진

두 사각형의 y좌표가 같고, 사각형 i와 j 사이의 x축 상의 거리가 각각의 너비 절반을 더한 것과 같다고 했을 때의 모습은 두 사각형의 변이 딱 맞붙어있는 형태일 것이다. 여기서 서로의 거리가 더 가까워지면 겹쳐있는 형태가 될 것이고, 멀어진다면 서로 떨어져있는 형태

https://winter.dev/articles/gjk-algorithm 위 블로그를 참고해서 2D상에서 충돌을 검출하고 간단한 탄성충돌을 적용했다. 1. 코드 2. 이론 두 볼록 다각형(Convex)에 대한, 민코스키 차를 구하면, 두 볼록 다각형이 서로 쳡