칼만필터는 어렵지 않아 책을 통해 1차 저주파 통과 필터 내용을 보게 되었습니다.책에 나온 공식은 아래와 같은데 뭔가 의문이 듭니다...? 그래서 어떻게 이 식이 1차 저주파 통과 필터라 불릴 수 있는지 공부를 조금 해봤습니다.먼저 회로 이론에서 사용한 1차 저주파 통