🍓 라즈베리파이와 ADXL345 가속도센서 연결하기

라즈베리파이 — ADXL345 회로 연결

(( 연결 표 추가 작성 필요 ))

라즈베리파이에서 세팅하기

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

라즈베리파이에서 Preferences → Raspberry Pi Configuration → Interfaces

“I2C”를 Enable 설정하고 sudo reboot

sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-smbus i2c-tools -y

i2cdetect -y 0
⇒ I2C 버스에 연결된 장치의 주소 확인

파이썬 샘플 코드

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)  # I2C 버스 번호 (라즈베리파이 2 이상일 때는 1, 라즈베리파이 1일 때는 0)
address = 0x53  # ADXL345 센서의 I2C 주소 (i2cdetect -y 0로 확인한 주소)

# ADXL345 초기화 함수
def init_ADXL345():
    bus.write_byte_data(address, 0x2D, 0x08)

# 가속도 값을 측정하는 함수
def measure_acc(adr):
    acc0 = bus.read_byte_data(address, adr)
    acc1 = bus.read_byte_data(address, adr + 1)
    acc = (acc1 << 8) + acc0
    # 2의 보수 변환
    if acc > 0x1FF:
        acc = (65536 - acc) * -1
    return acc

try:
    init_ADXL345()
    while True:
        # x, y, z 축의 가속도 값을 읽어옴
        x_acc = measure_acc(0x32)  # X 축 레지스터 주소
        y_acc = measure_acc(0x34)  # Y 축 레지스터 주소
        z_acc = measure_acc(0x36)  # Z 축 레지스터 주소
        
        # 읽어온 가속도 값을 출력
        print(f"X-Axis: {x_acc}, Y-Axis: {y_acc}, Z-Axis: {z_acc}")
        
        time.sleep(0.5)  # 0.5초 간격으로 측정
        
except KeyboardInterrupt:
    pass