https://github.com/gavlyukovskiy/spring-boot-data-source-decorator
이 레포 들어가서

이걸 그래들에 추가해주면 된다.

implementation("com.github.gavlyukovskiy:p6spy-spring-boot-starter:버전입력")
참고로 설명에 나와있듯이
스프링 부트 2.X 는 1.8.1 까지가 최신이고
스프링 부트 3.X 는 1.9.1 이 최신이다.
주의 할 점은 이런 외부라이브러리들은 성능 이슈 때문에 개발할때만 사용하고 운영할 때는 사용하지 않는것을 권장한다.