서론

안녕하세요~!

오늘은 Jetson Nano의 전원 문제와 동작속도를 해결하기 위해서

Mac 터미널에서 ssh로 Jetson에 접근하여 작업하는 방식에 대해 알아보고자 합니다.

준비물

• Dlinano가 Flash된 SD card를 삽입한 Jetson
  - 실시간 영상처리를 위한 AI를 사용하고자 한다면입니다. 아니면 이전에 포스팅한 그대로 Nvidia 홈페이지에서 Flash한 운영체제를 가지고 사용하셔도 무방합니다
  • Dlinano용을 설치하고자 하신다면 Nvidia에서 Jetson Nano for DeepStream 교육과정 속에서 설치방법을 참고해주세요!

본론

전원 연결

Jetson Nano에 5V 전원장치를 삽입하고, 이 외에 필요한 장치들을 연결해주세요.

HDMI를 통한 디스플레이 표출 없이 진행하는 것이 목적이기 때문에 HDMI 케이블은 연결하지 않으셔도 됩니다.

터미널을 통한 ssh 접속

$ssh dlinano@[ip주소]

를 입력해서 ssh로 Jetson과 연결하고, 비밀번호를 입력해주세요.

비밀번호는 여러분이 설정하신 ubuntu의 비밀번호이거나, dlinano 계정이라면 DeepStream 수업에 나온 비밀번호를 입력해주시면 됩니다!

앞으로 작업은 주피터랩에서 진행하게 될 것 같습니다.

Jetson에 설치해놓은 운영체제에 다양한 프레임워크, 라이브러리, 노트북 파일과 데이터셋이 내장되어 있으니 활용하도록 합시다.

5V 4A 전원 배럴 잭과, Mac과 Jetson을 8핀 USB로 성공적으로 연결하고나서 터미널을 통해 연결상태를 확인하고,

Mac에서 Jetson Jupyter Lab 접속

Mac에서 http://192.168.55.1:8888/로 접근하게 되면 주피터랩이 실행되는 것을 확인할 수 있습니다!

이후 웹캠 세팅은, 단순히 웹캠 USB를 Jetson 하드웨어에 연결해주기만 하면 됩니다.

이제 간단한 토이 프로젝트를 진행해보도록 할까요?

Jetson AI specialist로 인정받기 위해선 개인 프로젝트를 진행해서 Nvidia의 승인을 받아야 합니다.

저는 AI Hub에서 제공되는 데이터 중 건설안전 쪽 데이터를 인식하는 모델을 한번 개발해볼까 합니다.

그럼 다음 포스팅도 기대해주세요! 여러분도 저와 함께 Jetson을 활용할 수 있는 엔지니어가 되어봅시다 💕