서론

Jetson 설정

1. Jetson에 훈련 및 추론을 위한 git clone하기

$ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference.git

2. 최신 도커 컨테이너 다운로드하기

$ docker pull dustynv/jetson-inference:r32.5.0

저는 L4T R32.5.0(JetPack 4.5) 버전을 다운로드 받았습니다.

하지만 정상적으로 진행되지 않아,

docker/run.sh

에서 오류가 나는 분들은 아래 소스에서 빌드하기를 참고해주세요.

본론

소스에서 프로젝트 빌드하기

저는 SD카드에 L4T R32.3.1 버전이 Flash되어 있어 버전이 맞지 않아 도커 컨테이너가 제대로 실행되지 않았습니다.

그래서 소스에서 직접 하나하나 빌드해서 진행해보려고 합니다.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy
$ git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
$ cd jetson-inference
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make -j$(nproc)
$ sudo make install
$ sudo ldconfig