재귀와 스택
재귀(recursion) 재귀는 큰 목표 작업 하나를 동일하면서 간단한 여러 개로 나눌 수 있을 때 유용한 프로그래밍 패턴이다. 목표 작업을 간단한 동작 하나와 목표 작업을 변형한 작업으로 단순화시킬 수 있을 때도 재귀를 사용할 수 있다. 특정 자료구조를 다뤄야 할 때도 재귀가 사용된다.문제 해결을 하다 보면 함수에서 다른 함수를 호출해야 할 때가 있다. 이때 함수가 자기 자신을 호출할 수도 있는데, 이를 "재귀"라고 부른다.
두 가지 사고방식
간단한 예시를 시작으로 재귀에 대해 알아보자. x를 n제곱해 주는 함수 pow(x, n)를 만들어보자. pow(x, n)는 x를 n번 곱해주기 때문에 아래 결과를 만족해야한다.
구현하는 방법은 두 가지가 있다.
1. 반복적인 사고를 통한 방법 : for 루프
- 재귀적인 사고를 통한 방법 : 작업을 단순화하고 자기 자신을 호출함
재귀를 이용한 예시가 반복문을 사용한 예시와 어떤 부분에서 근본적인 차이가 있는지 살펴보자.
pow(x, n)을 호출하면 아래와 같이 두 갈래로 나뉘어 코드가 실행된다.
- n == 1일때: 모든 절차가 간단해진다. 명확한 결과값을 즉시 도출하므로 이를 재귀의 베이스(base)라고 한다. pow(x, 1)는 x 이다.
- n == 1이 아닐 때 : pow(x, n)은 x X(곱) pow(x, n - 1)으로 표현할 수 있다. 수학식으론 xn = x * xn-1 로 표현할 수 있다. 이를 재귀 단계(recursive step)라고 부른다. 여기선 목표 작업 pow(x, n)을 간단한 동작(x를 곱하기)과 목표 작업을 변형한 작업(pow(x, n - 1)으로 분할하였다. 재귀 단계는 n이 1이 될때까지 계속 이어진다.
즉, pow는 n == 1이 될 때까지 재귀적으로 자신을 호출한다.
pow(2, 4)를 계산하려면 아래와 같은 재귀 단계가 차례대로 이어진다.
- pow(2, 4) = 2 * pow(2, 3)
- pow(2, 3) = 2 * pow(2, 2)
- pow(2, 2) = 2 * pow(2, 1)
- pow(2, 1) = 2
이렇게 재귀를 이용하면 함수 호출의 결과가 명확해질 때까지 함수 호출을 더 간단한 함수 호출로 계속 줄일 수 있다.
TMI - 재귀를 사용한 코드는 짧다.
재귀를 사용한 코드는 반복적 사고에 근거하여 작성한 코드보다 대개 짧다.if 대신 조건부 연산자 ?를 사용하면 pow(x, n)를 더 간결하고 읽기 쉽게 만들 수도 있다.
가장 처음하는 호출을 포함한 중첩 호출의 최대 개수는 재귀 깊이(recursion depth)라고 한다.
pow(x, n)의 재귀 깊이는 n이다.
자바스크립트 엔진은 최대 재귀 깊이를 제한한다. 만개 정도까지 허용되고, 엔진에 따라 이보다 더 많은 깊이를 허용하는 경우도 있다. 하지만 대다수의 엔진이 십만까지는 다루지 못한다.
이런 제한을 완화하려고 엔진 내부에서 자동으로 'tail calls optimization'라는 최적화를 수행하긴 하지만, 모든 곳에 적용되는 것은 아니고 간단한 경우에만 적용된다.
재귀 깊이 제한 때문에 재귀를 실제 적용하는데 제약이 있긴 하지만, 재귀는 여전히 광범위하게 사용되고 있다. 재귀를 사용하면, 간결하고 유지보수가 쉬운 코드를 만들 수 있기 때문이다.
실행 컨텍스트와 스택
실제 재귀 호출이 어떻게 동작하는지 알아보자. 이를 위해서 함수의 내부 동작에 대해 살펴보도록 하자.실행 중인 함수의 실행 절차에 대한 정보는 해당 함수의 실행 컨텍스트(execution context)에 저장된다.
실행 컨텍스트는 함수 실행에 대한 세부 정보를 담고 있는 내부 데이터 구조이다. 제어 흐름의 현재 위치, 변수의 현재 값, this의 값 등 상세 내부 정보가 실행 컨텍스트에 저장된다.
함수 호출 일 회당 정확히 하나의 실행 컨텍스트가 생성된다.
함수 내부에 중첩 호출이 있을 때는 아래와 같은 절차가 수행된다.
이제 pow(2, 3)가 호출되면 실행 컨텍스트에서 무슨 일이 일어나는지 살펴보자.
pow(2, 3)
pow(2, 3)를 호출하는 순간, 실행 컨텍스트엔 변수 x = 2, n = 3이 저장되고, 실행 흐름은 함수의 첫 번째 줄에 위치한다.이를 도식화하면 다음과 같다.
위 그림은 함수 실행이 시작되는 순간을 나타낸 것이다. 지금 상태론 조건 n == 1을 만족하지 못하므로 실행 흐름은 if의 두 번째 분기로 넘어간다.
변수는 동일하지만, 실행 흐름의 위치가 변경되면서 실행 컨텍스트도 다음과 같이 변경된다.
x * pow (x, n - 1)을 계산하려면 새로운 인수가 들어가는 pow의 서브 호출(subcall), pow (2, 2)을 만들어야한다.
pow(2, 2)
중첩 호출을 하기 위해, 자바스크립트는 실행 컨텍스트 스택에 현재 실행 컨텍스트를 저장한다.지금 보고 있는 예시에선 실행 컨텍스트 스택에 동일한 함수 pow를 호출하였는데, 이는 중요치 않다.
모든 함수에 대해 아래 프로세스가 똑같이 적용된다.
- 스택 최상단에 현재 컨텍스트가 '기록'된다.
- 서브 호출을 위한 새로운 컨텍스트가 만들어진다.
- 서브 호출이 완료되면, 기존 컨텍스트를 스택에서 꺼내(pop) 실행을 이어나간다.
다음음 서브 호출 pow(2, 2)이 시작될 때의 실행 컨텍스트 스택이다.
굵은 테두리로 표시한 새 실행 컨텍스트는 상단에, 기존 컨텍스트는 하단에 있다.
이전 컨텍스트에 변수 정보, 코드가 일시 중단된 줄에 대한 정보가 저장되어있기 때문에 서브 호출이 끝났을 때 이전 컨텍스트가 문제없이 다시 시작된다.
주의 :
예시엔 한 줄에 서브 호출 하나만 있기 때문에, 그림에서 '줄'이라는 단어를 사용했다. 하지만 한 줄에는 pow(...) + pow(...) + somethigElse(...) 같이 복수의 서브 호출이 있을 수 있다.따라서 좀 더 정확히는 실행이 '서브 호출 바로 직후'에 시작된다고 이야기 할 수 있다.
pow(2, 1)
동일한 과정이 다시 반복된다. 다섯 번째 줄에서 인수 x = 2, n = 1과 함께 새로운 서브 호출이 만들어진다.새로운 실행 컨텍스트가 만들어지고, 이전 실행 컨텍스트는 스택 최상단에 올라간다. (push).
기존 컨텍스트 두 개가 밑에, pow(2, 1)에 상응하는 컨텍스트가 맨 위에 있는 것을 확인할 수 있다.
실행 종료
pow(2, 1)가 실행될 땐 상황이 달라진다. 이전과는 달리 조건 n == 1을 만족시키므로 if문의 첫 번째 분기가 실행된다.
이젠 호출해야 할 중첩 호출이 없다. 따라서 함수는 종료되고 2가 반환된다.
함수가 종료되었기 때문에 이에 상응하는 실행 컨텍스트는 쓸모가 없어졌다. 따라서 해당 실행 컨텍스트는 메모리에서 삭제된다. 스택 맨 위엔 이전의 실행 컨텍스트가 위치하게 된다.
pow(2, 2)의 실행이 다시 시작된다. 서브 호출 pow(2, 1)의 결과를 알고 있으므로, 쉽게 x * pow(x, n - 1)를 계산해 4를 반환한다.
그리고 다시 이전 컨텍스트가 스택 최상단에 위치하게 된다.
마지막 실행 컨텍스트까지 처리되면 pow(2, 3) = 8이라는 결과가 도출된다.
위의 예시는 재귀 깊이가 3이다.
도식을 통해 살펴보았듯이, 재귀 깊이는 스택에 들어가는 실행 컨텍스트 수의 최댓값과 같다.
실행 컨텍스트는 메모리를 차지하므로 재귀를 사용할 땐 메모리 요구사항에 유의해야한다. n을 늘리면 n이 줄어들 때마다 만들어지는 n개의 실행 컨텍스트가 저장될 메모리 공간이 필요하기 때문이다.
반복문 기반 알고리즘을 사용하면 메모리가 절약된다.
반복을 사용해 만든 함수 pow는 컨텍스트를 하나만 사용한다. 이 컨텍스트에서 i와 result가 변경된다. 실행 컨텍스트가 하나이기 때문에 n에 의존적이지 않고, 필요한 메모리가 적다. 사용 메모리 공간도 고정된다.
재귀를 이용해 작성한 코드는 반복문을 사용한 코드로 다시 작성할 수 있다.
반복문을 사용하면 대개 함수 호출의 비용(메모리 사용)이 절약된다.
하지만 코드를 다시 작성해도 큰 개선이 없는 경우가 있다. 조건에 따라 함수가 다른 재귀 서브 호출을 하고 그 결과를 합칠 때가 그렇다. 분기문이 복잡하게 얽혀있을 때도 메모리가 크게 절약되지 않는다. 이런 경우엔 최적화가 필요하지 않을 수 있고 최적화에 드는 노력이 무용지물일 수 있다.
재귀를 사용하면 코드가 짧아지고 코드 이해도가 높아지며 유지보수에도 이점이 있다.
모든 곳에서 메모리 최적화를 신경 써서 코드를 작성해야 하는 것은 아니다. 우리가 필요한 것은 좋은 코드이다. 이런 이유로 재귀를 사용한다.
재귀적 순회
재귀는 재귀적 순회(recursive traversal)를 구현할 때 사용하면 좋다. 한 회사가 있다고 가정해보자. 임직원을 아래와 같이 객체로 표현해보았다.
회사엔 부서가 있다.
sites 부서는 미래에 siteA와 siteB로 나뉠 수 있다. 이렇게 나눠진 부서가 미래에 더 세분화될 수도 있는 것이다. 미래에 벌어질 일까진 나타내지 않았지만, 이러한 가능성도 있다는 걸 염두에 두어야 한다.
이제 모든 임직원의 급여를 더한 값을 구해야 한다고 해보자.
구조가 단순하지 않기 때문에 반복문을 사용해선 구하기 쉽지 않아 보인다. 가장 먼저 떠오르는 생각은 company를 대상으로 동작하는 for 반복문을 만들고 한 단계 아래의 부서에 중첩 반복문을 돌리는 것일 것이다. 그런데 이렇게 하면 sites 같은 두 단계 아래의 부서가 미래에 만들어진다고 가정하면 또 다른 중첩 반복문이 필요하게된다. 얼마만큼의 깊이까지 중첩 반복문을 만들 수 있을까 객체를 순화하는 중첩 반복문의 깊이가 3~4개가 되는 순간 코드는 정말 지저분해질 것이다.
재귀를 이용한 풀이법을 시도해보자.
앞서 본 바와 같이 임직원 급여 합계를 구할 때는 두 가지 경우로 나누어 생각할 수 있다.
- 임직원 배열을 가진 '단순한' 부서 - 간단한 반복문으로 급여 합계를 구할 수 있다.
- N개의 하위 부서가 있는 객체 - 각 하위 부서에 속한 임직원의 급여 합계를 얻기 위해 N번의 재귀 호출을 하고, 최종적으로 모든 하위부서 임직원의 급여를 더한다.
배열을 사용하는 첫 번째 경우는 간단한 경우로, 재귀의 베이스가 된다.
객체를 사용하는 두 번째 경우는 재귀 단계가 된다. 복잡한 작업은 작은 작업(하위 부서에 대한 반복문)으로 쪼갤 수 있다. 부서의 깊이에 따라 더 작은 작업으로 쪼갤 수 있는데, 결국 마지막엔 첫 번째 경우가 된다.
코드를 직접 읽어보면서 재귀 알고리즘을 이해해보자.
짧고 이해하기 쉬운 코드로 원하는 기능을 구현하였다. 재귀의 강력함은 여기에 있다.
하위 부서의 깊이와 상관없이 원하는 값을 구할 수 있게 되었다.
아래는 호출이 어떻게 일어나는지를 나타낸 그림이다.
그림을 보면 규칙을 쉽게 확인할 수 있다. 객체 {...}를 만나면 서브 호출이 만들어지는 반면, 배열 [...]을 만나면 더 이상의 서브 호출이 만들어지지 않고 결과가 바로 계산된다.
함수 내부에선 앞서 학습한 두 문법을 사용하고 있는 것도 눈여겨보자.
재귀적 구조
재귀적으로 정의된 자료구조인 재귀적 자료구조는 자기 자신을 일부를 복제하는 형태의 자료구조이다.위에서 살펴본 회사 구조 역시 재귀적 자료 구조 형태이다.
회사의 부서 객체는 두 가지 종류로 나뉜다.
웹 개발자에게 익숙한 HTML과 XML도 재귀적 자료 구조 형태를 띤다.
HTML 문서에서 HTML 태그는 아래와 같은 항목으로 구성되기 때문이다.
이렇게 다양한 곳에서 재귀적으로 정의된 자료구조가 쓰인다.
다음은 '연결 리스트'라는 재귀적 자료 구조를 살펴보면서 재귀적 구조에 대해 더 알아보도록하자.
몇몇 상황에서 배열 대신 연결 리스트를 사용하면 더 좋은 경우가 있다.
연결 리스트
객체를 정렬하여 어딘가에 저장하고 싶다고 가정해보자.가장 먼저 떠오르는 자료 구조는 아마 배열일 것이다.
let arr = [obj1, obj2, obj3];
하지만 배열은 요소 '삭제'와 '삽입'에 들어가는 비용이 많이 든다는 문제가 있다.
arr.unshift(obj) 연산을 수행하려면 새로운 obj를 위한 공간을 만들기 위해 모든 요소의 번호를 다시 매겨야한다. 배열이 커지면 연산 수행 시간이 더 걸리게 된다. arr.shift()를 사용할 때도 마찬가지이다.
요소 전체의 번호를 다시 매기지 않아도 되는 조작은 배열 끝에 하는 연산인 arr.push/pop 뿐이다.
앞쪽 요소에 무언가를 할 때 배열은 이처럼 꽤 느리다.
빠르게 삽입 혹은 삭제를 해야 할 때는 배열 대신 연결 리스트(linked list)라 불리는 자료 구조를 사용할 수 있다.
연결 리스트의 요소는 객체와 아래 프로퍼티들을 조합해 정의할 수 있다.
위 연결 리스트를 그림으로 표현하면 다음과 같다.
아래처럼 코드를 작성해도 동일한 연결 리스트가 된다.
이렇게 연결 리스트를 만드니 객체가 여러개 있고, 각 객체엔 value와 이웃 객체를 가리키느 프로퍼티인 next가 있는 게 명확히 보인다. 체인의 시작 객체는 변수 list에 저장되어 있다. 우리는 list의 next 프로퍼티를 이용해 이어지는 객체 어디든 도달할 수 있다.
연결 리스트를 사용하면 전체 리스트를 여러 부분으로 쉽게 나눌 수 있고, 다시 합치는 것도 가능하다.
합치기 :
그리고 쉽게 요소를 추가하거나 삭제할 수 있다.
리스트의 처음 객체를 바꾸면 리스트 맨 앞에 새로운 값을 추가할 수 있다.
중간 요소를 제거하려면 이전 요소의 next를 변경해주면 된다.
list.next가 1이 아닌 2를 value로 갖는 객체를 가리키게 만들어보았다.
이제 value 1은 체인에서 제외된다. 이 객체는 다른 곳에 따로 저장하지 않으면 자동으로 메모리에서 제거된다.
지금까지 살펴본 바와 같이 연결 리스트 배열과는 달리 대량으로 요소 번호를 재할당하지 않으므로 요소를 쉽게 재배열할 수 있다는 장점이 있다.
물론 연결 리스트가 항상 배열보다 우월하지는 않다. 그렇지 않았다면 모든 사람들이 연결 리스트만 사용했을 것이다.
연결 리스트의 가장 큰 단점은 번호(인덱스)만 사용해 요소에 쉽게 접근할 수 없다는 점이다. 배열을 사용하면 arr[n]처럼 번호 n만으로도 원하는 요소에 바로 접근할 수 있다. 그러나 연결 리스트에선 N번째 값을 얻기 위해 첫 번째 항목부터 시작해 N번 next로 이동해야한다.
그런데 중간에 요소를 삽입하거나 삭제하는 연산이 항상 필요한 것은 아니다. 이럴 땐 순서가 있는 자료형 중에 큐(queue)나 데크(deque)를 사용할 수 있다. 데크를 사용하면 양 끝에서 삽입과 삭제를 빠르게 수행할 수 있다.
위에서 구현한 연결 리스트는 아래와 같은 기능을 더해 개선할 수 있다.
