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Binary Heaps최소값, 최대값을 구하는 연산을 빠르게 하기 위해 고안된 완전 이진 트리를 기본으로한 자료구조.작은 값이 항상 루트. O(logN)의 시간 복잡도.맨 아래 레벨의 왼쪽부터 추가함 -> 자신의 부모노드와 비교해서 작으면 자리 바꿔가며 타고 올라가서