https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/59042
OUTS에는 있고, INS에는 없는 것을 조회하기 때문에
OUTS를 기준으로 INS를 조인한다.
SELECT OUTS.ANIMAL_ID, OUTS.NAME
FROM ANIMAL_OUTS OUTS
LEFT JOIN ANIMAL_INS INS
ON INS.ANIMAL_ID = OUTS.ANIMAL_ID
WHERE INS.ANIMAL_ID IS NULL