Transform

1. Transform

언리얼 엔진에서 Actor(액터)는 월드에 존재하는 모든 오브젝트를 의미하는데 이 오브젝트들의하는데 이 오브젝트들의 위치, 회전, 크기를 정의하는 데이터 구조다.

(1) 위치 (Location)

• 월드에서 액터의 위치를 나타낸다.
• FVector 구조체로 표현된다.
• 예를 들어 FVector(150.0f, 50.0f, 300.0f)는 x축으로 150, y축으로 50, z축으로 300만큼 떨어진 위치를 의미한다.

(2) 회전 (Rotation)

• 액터가 향하고 있는 방향을 나타낸다.
• FRotator(Pitch, Yaw, Roll)로 표현된다.
  • Pitch: y축 기준으로 앞뒤 방향의 기울어짐
  • Yaw: z축 기준으로 좌우 방향의 회전
  • Roll: x축 기준으로 좌우 기울기

(3) 크기 (Scale)

• 액터의 크기의 비율을 나타낸다.
• FVector 구조체로 표현되며, 기본값은 1.0f다.

---

2. FTransform 구조체

• FTransform은 위치, 회전, 크기를 하나로 관리할 수 있는 구조체다.
  1. Translation: 액터의 위치 정보를 나타내고, FVector로 저장된다.
  2. Rotation: 액터의 회전 정보를 나타내고, FRotator로 저장된다.
  3. Scale3D: 크기 정보를 나타내고, FVector로 저장된다.

---

3. 좌표계

🌍 월드 좌표계 (World Space)

• 게임 월드 전체를 기준으로 절대적인 좌표계를 의미한다.
  • SetActorLocation(): 액터의 위치를 월드 기준으로 설정한다.
  • GetActorLocation(): 월드 기준으로 액터의 위치를 가져온다.

🏡 로컬 좌표계 (Local Space)

• 부모 액터나 부모 컴포넌트의 Transform을 기준으로 계산되는 상대 좌표계를 의미한다.
  • 예: 부모 액터가 회전하면, 자식 액터는 부모의 회전에 따라 자신의 좌표도 영향을 받는다.

---

4. Transform의 부모-자식 관계의 연관성

부모-자식 구조

• 액터는 루트 컴포넌트를 기준으로 다른 컴포넌트와 Attach(부착) 관계를 형성한다.
• 부모 컴포넌트가 이동·회전·크기가 변경될 경우, 자식 컴포넌트도 이에 따라 움직인다.

함수

• GetRelativeTransform() : 부모 기준으로 자식의 상대 위치, 회전, 크기를 반환한다.
• SetRelativeLocation(), SetRelativeRotation() : 부모를 기준으로 자식의 위치나 회전을 조정한다.