Goal of Study
1. Visual SLAM framework가 어떤 모듈로 구성되어있는지와 각 모듈이 하는 역할에 대해 이해한다.
2. 프로그래밍 환경을 만들고 실습 준비를 한다.
3. Linux 환경에서 프로그램을 컴파일하고 실행하는 방법과 디버그하는 방법을 이해한다.
4. CMake의 기본적인 사용법을 배운다.

이 강의는 뒤 챕터의 outline으로서 visual SLAM의 구조를 요약설명한다. Practice part에서는 환경설정과 프로그램 개발의 기본적인 부분을 다룬다. 이 장의 끝에서는 작은 Hello SLAM 프로그램을 만들 것이다.

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