[how to use ROS pkg] apt-get ros-DISTRO-pkg

usb_cam 패키지를 ws에 clone하려고 시도하던 중 오류가 났고

차라리 아래 커맨드로 설치하는 것이 났다는 글을 찾았다.

sudo apt-get install ros-$DISTRO-usb-cam //melodic at $DISTRO

❗패키지명은 언더바가 아닌 dash(-)로 연결한다. usb-cam, image-view 등

언더바로 연결하면 E: unable to locate pkg 같은 오류가 난다..

apt-get은 Linux계열에서 패키지 관리를 위한 툴이다. apt만으로 쓰기도 하던데 기능은 같고 apt-get으로 쓰는데 오류가 덜 난다.

ROS wiki에서 추천하는 ros pkg install 방법

필요한 ROS 패키지가 있으면 소스코드를 git clone 하는 방식보다는 아래 커맨드를 이용하는 걸로.