usb_cam check

video이름으로 들어오는 것 확인

ls -ltr /dev/video*

지원하는 pixel format 확인

v4l2-ctl --list-formats-ext

지원하는 pixel로 launch file의 parameter을 바꿀 수 있다.

cam test launch - ROS usb_cam pkg 이용

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

cam을 이용할 때 AUTO FOCUS와 WHITE BALANCE는 꺼준다.

물체가 선명하게 보이고 같은 빛에서 같은 밝기 같은 색상을 가지게 할 의도.