OPCUA 세미나

김원종·2024년 5월 13일
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OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)는 산업 환경에서 다양한 장비와 시스템 간의 효율적인 데이터 교환, 안전한 정보 전송, 그리고 상호 운영성을 가능하게 하는 핵심 기술입니다. 이는 산업 현장의 로봇, 센서, 컴퓨터 시스템 등이 서로 정보를 주고받을 수 있게 도와주며, 장비들이 더 효율적으로 작동하고, 사람들이 시스템의 상태를 더 잘 이해하게 하여 공장이 전체적으로 더 스마트하게 운영될 수 있게 합니다.


주요 기능
데이터 액세스(Data Access): 기기와 시스템 간에 실시간 데이터 읽기 및 쓰기, 상태 모니터링, 제어 명령 전송 등을 가능하게 합니다.

알람 및 이벤트(Alarms & Events): 시스템의 비정상 상태나 중요 사건 발생을 실시간으로 알려 주어 즉각적인 대응을 가능하게 합니다.

역사적 데이터 접근(Historical Data Access, HDA): 과거 데이터에 접근하여 시스템의 성능 분석이나 문제 진단에 유용합니다.

보안(Security): 데이터 암호화와 사용자 인증을 통해 정보의 안전성을 보장합니다.

정보 모델링(Information Modeling): 복잡한 데이터 구조와 타입을 정의할 수 있어, 다양한 산업 분야의 특정 요구사항을 충족합니다.

플랫폼 독립성(Platform Independence): 다양한 운영 체제와 하드웨어에서 구현 가능하여, 시스템의 호환성과 확장성을 제공합니다.


주요 응용 분야
IT/OT 커뮤니케이션: 정보 기술(IT)과 운영 기술(OT) 간의 데이터 교환 및 통합을 가능하게 합니다.

클라우드 통합: 산업 시스템과 클라우드 서비스 간의 연결을 통해 다양한 클라우드 기반 애플리케이션을 활용할 수 있습니다.

안전한 원격 접근: 외부에서 산업 시스템에 안전하게 접근할 수 있으며, 원격 진단, 관리, 제어가 가능합니다.

로컬 OT 커뮤니케이션: 제조 현장 내에서 OT 장비 간의 통신을 의미합니다.

컨트롤러 간 통신: 서로 다른 제어 시스템 또는 컨트롤러 간의 데이터 교환을 통해 제조 공정을 효율적으로 관리합니다.

컨트롤러에서 필드 디바이스로의 통신: 제어 시스템에서 필드 디바이스로 정보를 전송하여 실시간으로 장비를 제어하고 모니터링합니다.

무선 통합(5G): 최신 무선 통신 기술을 산업 환경에 통합하여 높은 데이터 전송 속도, 낮은 지연 시간, 대규모 장치 연결 등의 이점을 활용합니다.


클래식 OPC 대비 OPC UA의 차별점

클래식 OPC는 초기의 산업용 통신 표준으로, 주로 DCOM(Data Communication Object Model) 기반의 윈도우 시스템에서만 작동하는 한계가 있었습니다.
반면, OPC UA는 플랫폼 독립성을 제공하며, 보안, 데이터 모델링, 확장성 측면에서도 강화된 기능을 제공합니다. 이러한 차이점으로 인해 OPC UA는 보다 넓은 산업 영역에서의 적용이 가능하며, 미래 산업 환경의 다양한 요구사항을 충족시킬 수 있는 유연성을 갖추고 있습니다.


MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)는 경량의 메시징 프로토콜로, IoT 장치와 클라우드 사이의 메시지를 전송하기 위해 설계되었습니다. OPC UA와 MQTT를 결합함으로써, 산업 자동화 시스템은 안전하고 표준화된 방법으로 클라우드 서비스와 연결할 수 있습니다. 이러한 연결은 산업 환경에서의 효율성 증대, 데이터 분석 및 원격 모니터링을 가능하게 합니다.

OPC UA와 MQTT의 결합: 클라우드 시스템에 대한 안전하고 표준화된 연결

통합의 중요성

산업 자동화와 IoT: 산업 자동화 시스템과 IoT 장치 간의 통합은 데이터 중심의 의사결정을 가능하게 합니다. OPC UA는 산업 자동화의 복잡한 데이터 모델을 처리할 수 있으며, MQTT는 이러한 데이터를 클라우드로 효율적으로 전송합니다.

보안
OPC UA의 보안 기능: OPC UA는 데이터의 무결성과 기밀성을 보장하는 강력한 보안 메커니즘을 제공합니다.

MQTT의 보안: MQTT 역시 TLS/SSL을 통한 메시지 암호화를 지원하여, 데이터 전송 과정에서의 보안을 강화합니다.

표준화
OPC UA의 국제 표준: OPC UA는 국제적으로 인정받는 산업 자동화 통신 표준입니다.

MQTT의 광범위한 사용: MQTT는 IoT 통신의 표준 프로토콜로 자리 잡았습니다. 이러한 표준화는 다양한 시스템과의 호환성을 보장합니다.

클라우드 통합
데이터 처리와 분석: 클라우드 플랫폼은 수집된 데이터를 저장, 처리, 분석할 수 있는 강력한 기능을 제공합니다. OPC UA와 MQTT를 통해 클라우드로 전송된 데이터는 실시간 분석 및 원격 모니터링에 활용될 수 있습니다.

구현 사례
실시간 모니터링과 예측 유지보수: 산업 현장에서 OPC UA와 MQTT를 통해 클라우드로 데이터를 전송하면, 기계의 상태를 실시간으로 모니터링하고 예측 유지보수를 실행할 수 있습니다. 이는 다운타임을 줄이고 생산성을 향상시킵니다.

OPC UA와 MQTT의 결합은 산업 자동화 시스템과 클라우드 서비스 간의 안전하고 표준화된 연결을 제공합니다. 이를 통해 산업 현장은 데이터 중심의 의사결정을 할 수 있게 되며, 효율성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이러한 통합은 또한 산업 4.0과 디지털 변환을 위한 기반을 마련합니다.


OPC UA와 MQTT에 대한 비교와 함께, 특히 UADP(Unified Architecture Datagram Protocol)의 사용과 관련된 세부 사항을 설명하겠습니다. UADP는 OPC UA 통신을 위한 하나의 인코딩 방식으로, 특히 컨트롤러 간 통신 또는 필드 레벨의 통신에서 효율적인 데이터 전송을 위해 사용됩니다.

UADP의 특징과 장점:

  1. 효율성: UADP는 컨트롤러 간의 통신에 사용되는 동일한 페이로드 구조와 인코딩을 사용합니다. 필드 레벨에서는 신속한 통신이 필요하기 때문에, 이 방식은 매우 효율적입니다.

  2. 최적화된 인코딩: UADP 인코딩은 필요한 개선 가능성을 제공하면서도 고도로 최적화되어 있습니다. 이는 데이터 크기 측면에서 이점을 제공합니다.

  3. 데이터와 메타데이터 분리: UADP는 데이터 메시지와 메타 정보를 분리하여 전송합니다. 이를 통해 불필요한 데이터의 재전송 없이 메시지를 최적화할 수 있습니다.

UADP 사용의 단점:

  1. 사용의 어려움: UADP를 사용하기 위해서는 발행자(publisher)와 구독자(subscriber)가 OPC UA에 대한 깊은 이해가 필요합니다. 즉, 적절한 SDK나 기타 도구가 필요할 수 있습니다.

  2. 메타데이터 관리: 메타데이터 정보는 데이터의 구조, 데이터 타입, 고유 식별자 등을 설명합니다. 이 정보를 바탕으로 수신자는 데이터 수신 준비를 할 수 있습니다. 이 과정에서 데이터 세트의 정의가 변경된 경우, 메타데이터 정보를 새롭게 확인하고 구성을 갱신해야 할 수도 있습니다.

결론:

OPC UA와 MQTT는 산업 자동화 및 IoT 통신 분야에서 중요한 역할을 합니다. 특히 UADP는 OPC UA 프로토콜 내에서 데이터 전송의 효율성과 최적화를 제공하는 인코딩 방식입니다. 그러나 UADP를 효과적으로 사용하기 위해서는 OPC UA에 대한 깊은 이해와 적절한 도구가 필요합니다. 이러한 접근 방식은 데이터 통신의 효율성을 극대화하고자 하는 자동화 시스템 설계자들에게 유용한 선택지가 될 수 있습니다.


OPC-UA와 관련된 보안, 메시지 전송, 키 관리 방법

  1. 메시지의 정확한 출처 확인: 메시지는 예상되는 키로 적절하게 서명되어 있어, 메시지가 정확한 발신자로부터 온 것임을 수신 측에서 확실하게 알 수 있습니다. 중간의 브로커들은 이 과정에서 중요하지 않으며, 독점적인 보안 작업을 사용할 필요가 없습니다.

  2. 키 전송 문제: GES(Global Encryption Service)가 IoT 에이전트와 구독자에게 키를 전송하는 것은 이상적이지 않습니다. 이는 발행 애플리케이션과 구독 애플리케이션이 SKS(Secure Key Service)에 접근할 수 있어야 함을 의미하는데, 이는 실제로 가능하지 않을 수 있습니다. 현재 키를 효율적으로 공유할 수 있는 새로운 방법에 대한 사양 작업이 진행 중입니다.

  3. 메시지 무결성 보장: 메시지가 변경되지 않았음을 보장하고 예상하는 발행자의 키인지를 검증할 수 있도록, 데이터 전송 방식과 동일한 방식으로 키 자료를 전송하는 방법이 개발되고 있습니다.

  4. 네트워킹과 MQTT: OT(Operational Technology) 분야에서는 네트워크 요소들을 완전히 제어할 수 있는데 비해, MQTT는 접근할 수 없는 네트워크에서도 메시지를 보낼 위치를 지정하고 전달할 수 있게 해주는 라우팅 스위치 역할을 합니다. 이는 다양한 브로커를 통해 메시지가 전송될 수 있음을 의미합니다.

  5. 양방향 통신: 주로 단방향으로 통신이 이루어지지만, 필요한 경우 양방향 통신도 가능합니다. 이는 발행자와 구독자가 동시에 양방향으로 통신할 수 있도록 설정함으로써 달성됩니다.

  6. 메시지 암호화: 메시지를 안전하게 암호화하기 위해서는 사용자가 자신의 키를 사용하여 메시지를 암호화하고, 비공개 키를 다른 사람과 공유하지 않아야 합니다. 이는 표준 암호화 메커니즘을 기반으로 하며, 메시지의 무결성과 출처의 검증을 위해 공개 키를 사용합니다.

OPC-UA의 보안, 키 관리, 메시지 전송 방식에 대한 중요한 개념과 현재 진행 중인 작업을 요약하고 있습니다. 이를 통해 OPC-UA를 사용하는 시스템의 보안을 강화하고, 데이터의 무결성을 보장하는 방법에 대한 이해를 돕습니다.


Umati는 공장의 다양한 기계들이 서로 '이야기'할 수 있게 도와주는 일종의 통역사 같은 역할을 합니다. 이를 통해, 다른 제조사에서 만든 기계들도 서로 정보를 주고받을 수 있게 되어, 공장이 더 효율적으로 돌아갈 수 있습니다.

OPCUA는 이런 '통역'이 원활하게 이루어질 수 있도록 만든 규칙 또는 언어에 해당합니다. 즉, Umati가 이 규칙을 사용함으로써, 서로 다른 기계들 간에 안전하고 효율적으로 정보를 주고받을 수 있게 됩니다.

간단히 말해서, Umati는 공장 내 기계들이 서로 소통할 수 있게 해주는 도구이고, OPCUA는 그 소통을 위한 공통의 언어라고 볼 수 있습니다.

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