LiDAR Basic Algorithm

K-Means clustering의 기초가 되는 알고리즘. 거리 기반 clustering 주어진 데이터를 K개의 cluster로 나누는 알고리즘. K-means Metric 장점 구현이 쉽다. 다양한 데이터에 활용 가능하다. 단점 그룹의 개수를 사전에 정의해야한다

2023년 2월 4일
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Camera Calibration

Camera Model 출처Pinhole Camera model 출처물체에 맞고 난반사되는 빛을 포함한 모든 빛을 받아들이게 되면 형체를 알아볼 수 없는 이미지를 얻게 된다. 해결책 중 하나로 Pinhole을 이용해서 난반사 된 빛이 들어오지 못하도록 하는 방법이 있다

2023년 2월 2일
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Open Dataset

MLops Pipeline1\. 데이터 가져오기.2\. 데이터 탐색.(EDA) \- 클래스 분포, scale, 환경 등..데이터 가공.(pre process)노이즈 제거, augmentation...데이터 검증.데이터 나누기.학습방법 결정.모델 결정.모델 검증.대규모

2023년 1월 30일
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[week1-5]리눅스의 기초

\-OS의 매우 큰 부분을 차지함. 메모리의 역할 중 일부분을 FS가 담당.\-데이터베이스의 일종이라고도 할 수 있음. 파일을 저장.Linuxext4 : 리눅스 고유 파일 시스템.ext3, ext2 : ext4의 이전 버전xfs : 실리콘 그래픽스의 저널링 파일 시스템

2022년 11월 4일
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[week1-4] Vim editor

viUNIX, Linux에서 가장 많이 사용하는 에디터1976년 BSD의 Bill Joy가 개발.vimvi improvedvi에 추가적인 기능 부여.vim에는 vi의 기능을 모두 포함.리눅스에서는 vi 대신 vim이 사용됨.(최소화된 vim 에디터이므로 추가 설치 필요

2022년 11월 3일
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[week1-3] UNIX Command

\- Command Line Interface 명령어. 터미널 명령어를 의미함.auto completionTab키를 사용하면 자동완성, double Tab의 경우 가능한 명령어들을 보여준다.i18ninternationalization\- UTF-8을 기본 문자세트로 사

2022년 11월 2일
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[week1-2] 리눅스 설치 및 기초

가상 머신현재 사용하는 OS 위에 다른 OS를 애플리케이션처럼 운용.현재 OS : Host OS / 가상 OS : Guest OS장점 : 간편한 설치 및 구성, 백업단점 : 느린 속도, 일부 Host OS의 하드웨어 장치를 사용할 수 없다.가상 머신의 종류Full-vi

2022년 11월 1일
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[week1-1~2] 리눅스의 역사

Multics Project\-GE, Bell lab, MIT AI lab의 MAC프로젝트의 산물(1964)목표: 운영체제의 복잡한 기능을 감추고,, 시분할, 페이지/세그먼트 메모리 관리, 프로세스 관리, 파일 시스템, 주변장치 관리, 양방향 인터페이스 등등 다양한 기

2022년 10월 31일
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