Feature We Want
왼쪽과 오른쪽 이미지를 하나의 파노라마 이미지로 병합하려면 A, B, C 중 어느 점이 매칭에 가장 적합할까?
edge는 feature이기는 하지만 매칭에 적합하지는 않다
이 그림에서는 A, B, C 중 C가 가장 매칭하기에 적합하다 이런 지점을 corner라고 부른다
Moravec Algorithm
왼쪽과 오른쪽 이미지를 하나의 파노라마 이미지로 병합하려면 A, B, C 중 어느 점이 매칭에 가장 적합할까?
edge는 feature이기는 하지만 매칭에 적합하지는 않다
이 그림에서는 A, B, C 중 C가 가장 매칭하기에 적합하다 이런 지점을 corner라고 부른다
