spot micro 프로젝트 day - 2

jetson nano 세팅 및 시뮬레이션 환경 구성

참고 사이트 : https://www.notion.so/SpotMicro-for-G-Camp-c541934a4bad4ad48d1e37ab94c10de8

jetson Nano 세팅

SBC : Jetson Nano Developer Kit

1. 기본 운영체제 설치

1-1 이미지 설치

• 기본 운영 체제로 XUbuntu 20.04를 설치

https://github.com/Discombobulated88/Xubuntu-20.04-L4T-32.3.1/releases/download/v1.0/Xubuntu-20.04-l4t-r32.3.1.tar.tbz2

1-2 이미지를 SD 카드에 설치

• balenaEtcher 설치

  https://www.balena.io/etcher/
  

• .img 파일을 선택 후 저장소를 micro SD를 선택하고 설치

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시뮬레이션 환경 구성

• 가상환경 venv 사용

  python3 -m venv .venv

source .venv/bin/activate

pip install numpy pybullet gym keyboard matplotlib

git clone https://github.com/Road-Balance/SpotMicroJetson.git
cd SpotMicroJetson/Simulation
python ./pybullet_automatic_gait.py