전기 자동차는 소프트웨어로 어떻게 개발할까?
- 자율 주행 (ADAS)
- Infotainment system
- 마이컴
- 주요 요소 기술: CAN, Cyber Security, ISO26262
마이컴은 구동부와 관련된 컴포넌트.
자율 주행, 인포테인먼트 시스템을 개발하기 위해서
시스템 소프트웨어 개발자가 관련된 드라이버를 개발해야 한다.
마이컴을 개발할 때도 시스템 소프트웨어 개발이 반드시 필요하다.
위 네 요소는 전기자동차 개발 관련 부품을 중심으로 설명한 것.
아래 시스템 소프트웨어 스택은 자율 주행, infotainment system, 마이컴을 개발할 때 사용이 되는 시스템 소프트웨어 스택에 대한 설명이다.
시스템 소프트웨어 스택
- Bootloader - Little Kernel(LK), uboot
- Linux kernel Driver (디바이스 드라이버, 시스템 프로그래밍)
- HAL(Hardware Adaptation Layer) 라이브러리
- 하이퍼바이저
- 도메인 기술: 인증(ISO26262), 자동차 OEM 스펙
- 개발 분야와 상관없이 기술 역량은 거의 유사
전기 자동차의 시스템 소프트웨어를 개발하던,
시스템 반도체의 시스템 소프트웨어를 개발하던,
AR 이나 VR 디바이스의 시스템 소프트웨어를 개발하던,
기본적으로 개발 분야 상관없이 시스템 소프트웨어로 채워야 할 개발 역량은 거의 유사하다.
Bootloader 의 기본 구조는 시스템 반도체를 개발할 때 사용되는 Bootloader 와 크게 다르지 않다. 대신에 Little Kernel(LK) 이라는 Bootloader 와 uboot 이라는 Bootloader 에서는 전기 자동차와 관련된 기능을 개발할 수 있는 주요 feature 가 각각의 Bootloader 에 구현이 된다고 보면 된다.
Linux kernel Driver 에서는 전기 자동차와 관련된 주요 부품을 개발할 수 있는 그런 코드가 추가 된다.
HAL(Hardware Adaptation Layer) 라이브러리도 마찬가지다.
다른 제품군과 비교했을 때, 전기 자동차를 개발할 때 추가적으로 많이 레퍼런스 되고 개발되고 있는 소프트웨어 스택은 하이퍼바이저다. 전기 자동차 시스템 소프트웨어 개발에서는 하이퍼바이저가 정말 많이 활용된다. 그리고 전기 자동차 개발에서는 안전 인증이 굉장히 중요한데, Functional Safety 와 관련된 스펙을 정의한 ISO26262 와 관련된 스펙을 준수해서 관련된 소프트웨어 컴포넌트를 개발해야 하고, 자동차 OEM 이 배포한 스펙의 내용을 잘 이해하고 이를 지키면서 개발하는 것이 중요하다.
