여름방학 Unity 독학

힘으로 물체 움직이기

속력 바꾸기

rigid.velocity = new Vector3(2, 4, 3);

힘으로 밀기

if (Input.GetButtonDown("Jump"))
        {
            rigid.AddForce(Vector3.up, ForceMode.Impulse); // 캐릭터 점프
            // AddForce의 힘 방향으로 계속 속도 velocity가 증가
        }

        // 캐릭터 좌우상하 이동
        Vector3 vec = new Vector3 (
            Input.GetAxisRaw("Horizontal"),
            0, Input.GetAxisRaw("Vertical"));
        rigid.AddForce(vec, ForceMode.Impulse);

회전력

rigid.AddTorque(Vector3.back); 

vec 방향을 축으로 회전력이 생김.
이 코드에서는 back을 축으로 삼기 때문에 옆으로 굴러감

물리 충돌 이벤트

실제 물리적인 충돌로 발생하는 이벤트

void OnCollisionEnter (Collision collision) { }
void OnCollisionStay (Collision collision) { }
void OnCollisionExit (Collision collision) { }

콜라이더 충돌로 발생하는 이벤트

void OnTriggerEnter (Collider other) { }
void OnTriggerStay (Collider other) { }
void OnTriggerExit (Collider other) { }

(Collider other)인 이유는 물리적인 충돌이 아니고 겹침 여부만 확인하기 때문