Rpi와 ESP32로 원격 조종 자동차&에어 컨트롤러 만들기

RC Car 키트를 조립한 뒤 기본 코드를 작성했다. 원래 QT로 만든 UI에서 커맨드를 입력받아 명령을 수행하는 코드를 짰었는데, 여러가지 센서를 사용해보면 좋을 것 같아서 UI 를 과감히 제거(!)하고 "에어 컨트롤러"를 만들기로 했다. 오늘

MPU6050 간단 소개 | 분류 | 설명 | |:-----------:|:-------:| | 모듈 보드명 | GY-521 | | IC 이름 | MPU6050 | 하나의 센서에 두 가지 센싱이 가능하다. Gyroscope : 3축 측정

ESP32에 자체 풀업저항이 달려있던가 확신이 없어서 저항까지 연결했었는데, 인터럽트에 대해 알아보면서 자체 저항도 달려있다는 걸 알게 되어 그냥 바로 연결했다. 원래는 버튼을 누를 때마다 인터럽트를 발생시켜서 mqtt 송신을 하려고 시도해봤지만, 다른 버튼과 인터럽트

회전하는 축의 위치를 측정하기 위해 사용되는 기기이다. 회전 속도, 방향, 각도를 축정하는데 도움을 준다.MPU6050, 직진/후진, 좌회전/우회전 버튼을 연결했던 ESP32는 브레드보드의 왼쪽편에 그대로 두고, 오른편에 핀이 겹치지 않도록 ESP32를 하나 더 달았다

센서들이 모여있는 Hat이다. \- 자이로 센서 \- 가속도 센서 \- 기압 센서 \- 지자기 센서 \- 온/습도 센서컨트롤러와 디스플레이도 포함한다. \- 8x8 LED \- 8 방향 조이스틱무려 우주정거장에 보내진 제품이라고 한다(!)참고로 라즈베리파이의 위(?)

피에조 효과를 이용한 부저인데, 초음파 센서와 같은 효과로 동작한다. 진동 주파수를 이용해 원하는 음계를 낼 수 있다.피에조 효과?얇은 금속 판에 전기를 주면 진동이 발생하는데 그 발생된 진동으로 인해 파동이 생긴다. 이때 생긴 파동이 귀에 들리는 소리 영역이라면 음파

버튼이 16개 달린 패드이다. 4x4의 행렬로 어떤 버튼이 눌렸는지를 확인하며, 이번 프로젝트에서는 각 버튼에 문자열을 매핑해서 라즈베리파이에 연결해놓은 OLED display에 표시되도록 했다. SPI interface 활성화adafruit-circuitpython-

반드시 라즈베리파이를 종료하고 전원 케이블까지 뺀 다음에 연결한다!카메라를 사용하기 위해 라즈베리파이 설정을 수정한다.Picamera2 설치공식 document : https://pypi.org/project/picamera2/0.2.2/libcamera 설치