CenterPoint Gaussian Heatmap의 근원

CenterPoint의 Gaussian Heatmap의 근원은 CornetNet 논문이다.

원래는 GT 코너 주변의 코너 쌍이 정확히 GT가 아니더라도, GT 바운딩 박스와 비슷한 박스를 그릴 수 있기 때문에 이를 보상해주기 위해 적용했다.