1. 공부시간(8H)
- 슬램 강의: 3H
- 행렬 곱을 위한 CPU 병렬 연산 공부: 2H
- Stiching OpenCV API 없이 구현하기 과제: 3H
2. 병렬 연산에 대해 처음 알아보기 시작했다. 생각보다 너무 어려운 것 같다.. 할 수 있을지 모르겠다.
3. 스티칭 과정을 이해하고, OpenCV 스티칭 API없이 구현해보는 과제를 진행해 보았다. 초반에 많이 헤매였지만, 생각보다 과정이 단순했던 것 같다.
4. Triangulation와 PnP에 대해 배웠다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest)
- 3-D LiDAR 센서 퓨전, DBSCAN, k-means
- COLMAP
배운것
- PnP 과정과 중요성, Triangulation
- 2-D Feature를 사용한 stiching 과정 이해
Jacob