1. 공부시간(9H)
- Depth Image 검증 알고리즘 개발: 4H
- 커리어 토크: 4H
- ACELab 프로젝트 고민
2. RMSE와 MAE를 구하고, 거리 구간별 오차까지 비교하는 알고리즘을 개발하였다. 정말 많은 시간이 로스된 모듈이였다.
3. 커리어 토크를 하며 많은 정보들을 얻을 수 있는 좋은 시간이였다.
4. 배워야할 것
- Git 협업
- C++
- UKF
- TDD (GTest), CI/CD
- DBSCAN, k-means
배운것
- RMSE, MAE
Jacob