저번주는 강남으로 자이카 업데이트를 하기위해 출근하고, 병원을 가는 등 일상이 변하여 TIL 작성을 잊었다.
1. 공부시간(7H)
- 현대 H-mobility 로보틱스: 1H
- 면접 준비 4H
- 칼만필터 공부: 2H
2. 오늘부터 모의 면접 스터디를 열게 되어 준비하게 되었다.
기술 면접 위주로 진행되며, 기회가 된다면, 질문 리스트들과 답변 리스트를 포스팅 하려 한다.
3. 패스트캠퍼스의 칼만필터 강의를 들으며 칼만 필터에 대해 다시 공부하기 시작했다.
칼만필터는 정말 어디서나 나오는 기법인거 같다. 이번에 한번 싹 정리해서 앞으로도 활용해 보고자 한다.
4. H 모빌리티 로보틱스 과정이 종료 되었다.
과제까지 오늘부로 종료되어 강의는 완전히 종료되었다. ROS 코드를 C++로 짤 수 있었다는 점과, GPS, IMU와 같은 센서들을 처리하는 코드들에 대해 배우는 점이 굉장히 좋았던 것 같다.
5. 해야할 것
- 칼만 필터 강의
- 객체 인식 주행 코드 변환
- NeRF 강의 수강
- TDD (GTest), CI/CD 학습
- 논문 작성하기
배우거나 얻은 것
- 면접 준비
- 칼만 필터
내일 해야할 것
- 면접 준비
- 칼만 필터 강의 듣기
Jacob