프로그래머스 자율주행 데브코스에서 진행했던 객체 인식 프로젝트의 코드를 파이썬에서 C++로 변환하는 작업을 수행했다. ROS를 파이썬으로 짜는 법과 C++로 짜는 방법이 조금 달라 애를 먹었지만 겨우 했다..
배우거나 얻은 것 C++
내일 해야할 것 PROSAC 공부 칼만 필터 강의 리눅스 공부