1. 순수 공부시간(10H)
2. 코로나로 기침이 많이 심하다. 몸은 많이 좋아졌지만 기침으로 공부에 지장이 있다.
3. 오늘부터 저번 주에 하지 못한 공부들을 다 하려한다. 이번 주 언제 진도를 다 따라잡을진 모르겠지만 할게 너무 많다.
4. 차선 인식 프로젝트를 위해 다시 ROS로 돌아왔다. ROS를 다시 복습하고, OpenCV 파이썬 코드도 첨부터 다시 다 봐야한다.
5. 이번주 해야할 일
- 논문 작성
- 현대 모빌리티 클래스 기말고사 & 인지, 판단, 제어 기술, 과제
- 차선 인식 주행 opencv코드 공부
배운것
- 자이카 카메라 활용
- 영상처리를 이용한 명도차 기반 차선 인식
- 허브변환 기반 차선인식
- OpenCV와 rosbag을 이용한 차선 인식 주행
Jacob