TIL 7W2D

1. 순수 공부시간(10H)

2. Carla의 설치가 얼추 됬다. 버전이 문제인 것인지, 그래픽카드 사양이 문제인것인지 확인이 한번 필요하다.

3. carla 설치라 다른 것들을 많이 하지 못했다. 빨리 파이썬 OpenCV 정리와 제어 정리를 해야겠다.

4. 모빌리티 클래스 과제는 오늘 하지 못하였다. 내일이나 내일 모레 빨리 해야 할 것 같다.

배운것

• 필터기반 조향각 제어
• PID 기반 조향각 제어
• Carla 설치법