TIL 작성의 계기가 되었던 자율주행 데브코스가 끝나고, 기술적인 내용들은 포스팅을 지속하였지만TIL 작성을 잠시 멈췄습니다.
TIL을 안쓴지 한달이 되어 가는데, 취준을 하며 다시 새로운 마음으로 시작해보려합니다.
1. 공부시간(9H)
- 현대 H-mobility 로보틱스: 2H
- ROS Python 코드 C++ 변환 작업: 4H
- SLAM Study 과제: 3H
2. 데브코스에서 한 차선인식 주행 코드를 C++로 변환하였다. 생각보다 쉬워 금방 할 수 있었던 것 같다.
분할 구현을 하더라도 전역변수를 사용할 수 있는 extern의 존재에 대해 알게 되었다.
3. 로보틱스에 다시 로봇의 위치를 추정할 수 있는 칼만 필터에 대해 배웠다. 1D 필터이지만 기본을 이해하기 좋은 것 같다.
참고 강의로 제공은 칼만필터 강의도 질이 좋은 것 같다. 정독을 할 가치가 있을 것 같다.
4. 해야할 것
- 칼만 필터 강의
- 객체 인식 주행 코드 변환
- NeRF 강의 수강
- TDD (GTest), CI/CD 학습
- 논문 작성하기
배우거나 얻은 것
extern변수- C++ 친숙도
- 칼만 필터 C++ 코드
내일 해야할 것
- 논문 수정하기
- 로보틱스 마지막 강의 듣기
- 칼만 필터 강의 듣기
Jacob