Seek time: Arm이 해당 track에 head를 갖다 놓는 시간, 가장 느림
Latency: track에서 해당 sector 로 빙글빙글 돌면서 찾는 시간
Transfer rate: 데이터의 총 길이만큼 Platter가 회전하면서 데이터를 읽고 쓰는 시간