CentOS 7 기준
1) root 유저로 로그인
2) visudo로 /etc/sudoers에 접근
3) root ALL = (ALL) ALL 구문이 있는 부분 찾고 그 아래에.. **\[사용할 USER ID\]** ALL = NOPASSWD: /usr/bin/systemctl reload nginx
4) 저장
위와 같은 과정을 거치면 [사용할 USER ID]에 해당하는 유저가 패스워드 입력 없이 sudo systemctl reload nginx 명령을 사용할 수 있다.