EQS
저번 시간에 소개하였던 블랙보드의 연장선이다. 먼저 알아야 할 것은 EQS의 개념이다. UE5에서 제공하는 블랙보드의 기능중 하나인데, 에이전트나 환경에서 데이터를 수집하게 한다.
에이전트의 주변에 어떤 여러 조건을 걸어서 가장 좋은 아이템, 액터, 장애물등을 찾을 수 있게 하는 데이터집합체 형태라고 할 수 있다. 예를 들어 플레이어가 어떤 던전에 들어갔다고 하자. 그럼 가장 주의해야 할 적을 플레이어에게 알려줘야 할 필요가 있다. 이때 미리 설정해둔 조건문을 통해 실시간으로 바뀌는 위험한 적의 우선순위를 EQS를 통해 알려줄 수 있다.
이번 프로젝트에서는 이러한 EQS시스템을 3가지의 경우로 다루려고 한다.
- AI가 적의 공격을 피하기 위한 엄폐물을 찾기
- 탄약이 부족할때 교체를 위한 무기 찾기
- 시야에서 감지되거나, 발자국 소리가 들릴때 가장 가까운 적에게로 이동하기
이러한 시스템을 EQS로 한번 구성해보려고 한다.
이를 위해 에이전트의 컨트롤러를 가져오기 위한 Context_Player, EQS의 두가지, 마지막으로 이를 디버깅 하기 위한 EQSTester를 준비하였다.
EQS_FindingCover
우리는 장전같은 공격에 취약한 상황에 처하게 되면 엄폐물에 숨는 행위를 하게 된다. AI가 이러한 행동을 하게 하려면 여러가지 조건을 걸어줘야 한다.
1. Trace - Context Player > 엄폐물을 찾기 위해, 에이전트의 시야를 가로막는 물체(엄폐물)을 확인해야 한다.
2. Overlap Box - 엄폐물의 크기와 형태가 적당한가? 만약 너무 작다면 엄폐물로 간주하지 말아야 한다.
3. Distance to Querier - 쿼리 대상(Plyaer)와 엄폐물의 거리를 알아야 한다. Player와 Agent 자신의 거리를 비교하는데, 예시로 적에겐 너무 가까운 엄폐물은 그 의미를 잃을 것이다.
4. Distance to Context Player - 적당한 거리의 엄폐물만 선택하여야 한다.
위의 조건을 예시로 TestingPawn을 세우면 다음과 같다.
Pawn에서 가까운 Point들을 선택하여 가장 고득점인 엄폐물을 고를 수 있게 된다.
