12월이 벌써 다가왔습니다. 2025년도 어느덧 한달을 남겨두고 있는데요..
남은 2025년 열정을 불태우며 마무으리! 해보게쑵니다..
Linux
Bash의 확장
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중괄호 확장 : { }를 사용해 문자열 시퀀스나 조합을 생성하는 것
$ ls $ echo hello-{cat,dog,world} # 조합이 가능 hello-cat hello-dog hello-world $ echo hello-{cat,hello dog,world} hello-{cat,hello dog,world} # => 공백이 들어가면 그냥 그대로 출력 공백을 넣고 싶다면 \를 넣으면 된다. " " : double quote 사용시 그냥 문자열 그대로 출력 $ echo hello-{cat,hello-{dog,monkey},world} # 중첩 가능 hello-cat hello-hello-dog hello-hello-monkey hello-world => 이렇게 확장도 가능 $ echo {z..a} z y x w v u t s r q p o n m l k j i h g f e d c b a => 순서대로 출력 $ echo {1..9..2} # for문과 같은 반복문에 유용하게 사용 1 3 5 7 9 -
틸데 확장 : 물결표가 홈 디렉터리로 변환되는 것
cd ~ => 홈 디렉토리로 이동 ~+ => 현재 작업 디렉토리. ~- => 이전 디렉토리 ⭐️ -
명령어 치환 : $()로 둘러싸인 명령어를 실행하고 그 결과를 쉘의 명령어나 스크립트에서 활용
$ echo $(pwd) /home/ros2man/shell_Practice $ echo $OLDPWD /home/ros2man => 바로 이전에 작업하던 디렉토리 경로 저장하는 변수 (Linux에서 사용) $ echo $(PWD) PWD: command not found -> $()는 명령어로 들어감 $ thistime=$( date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S") #변수를 넣기 위해서는 공백이 있어서는 안된다. $ echo $thistime 2025-12-01 09:39:34 -
산술 확장 : $(()) 나 이중 괄호로 감싼 표현식을 산술 연산해 그 결과를 스크립트에서 사용할 수 있게 하는 것.
noa$ thistime=$( date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S") #변수를 넣기 위해서는 공백이 있어서는 안된다. $ echo $thistime 2025-12-01 09:39:34 #func_com_sub.sh 작성 function magic_box_with_progress() { input="$1" let "result = input + 8" echo "$input + 8 = $result" return $result } progress=$(magic_box_with_progress "7") result="$?" echo "progress: $progress" echo "result is $result" #실행결과 $ ./func_com_sub.sh progress: 7 + 8 = 15 result is 15 ------------------------------------------- $ let "result = 8*2" $ echo $result 16 $ declare -i iv #변수를 int형으로 선언 $ iv=$iv+1 $ echo $iv 1 $ iv+=1 $ echo $iv 2 ------------이와 같은 표현이 가능그냥 var = $var4를 하면 var는 문자열로 해석하기 때문에 var값 4가 출력된다
산술 연산이 가능한 경우
- 산술 확장 (( ))
- let 명령어
- 📌변수를 정수형으로 선언
declare -i iv- 정수형 변수를 일반 변수에 저장하면 산술 결과 말고 문자열로 결과가 나옴
- 반대로 일반 변수의 연산결과를 정수형 변수에 저장하면 산술 연산이 적용
- 비교 연산자
- 논리 연산자
- 비트 연산자
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~: 비트 NOT연산자$ a=5 $ b=12 $ echo $((a|b)) 13 => 그냥 a|b를 하면 문자열로 나오지만 (( )) 산술 확장을 이용해서 비트 연산자를 사용
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- 할당 연산자: 변수에 값을 저장하는 연산자
=외에도+=,_=,*=,^=등등을 사용할 수 있다
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서브스트링 확장
변수에 저장된 문자열의 특정 부분을 추출하는 기능
⇒ 배열은 pass
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패턴 찾아 바꾸기
- 가능한 형식
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${변수/패턴/문자열} : 변수의 문자열에서 패턴과 첫번째로 일치하는 문자나 문자열을 찾으면 지정한 문자열로 변경
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${변수//패턴/문자열} : 문자열에서 패턴과 일치하는 모든 문자나 문자열을 지정한 문자열로 변경
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${변수/#패턴/문자열} : 변수의 문자열 시작에서 패턴과 일치하는 문자나 문자열을 찾아 지정한 문자열로 변경
⇒ 일치하는 부분이 문자열의 시작이 아니면 변경 x
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${변수/%패턴/문자열} : 변수의 문자열 끝에서 패턴과 일치하는 문자나 문자열을 찾아 지정한 문자열로 변경
사용 예시
$ music="do re mi re do do do" cho ${music/re/Re} do Re mi re do do do $ echo ${music//re/Re} do Re mi Re do do do $ echo ${music/#re/Re} do re mi re do do do $ echo ${music/#do/DO~~} DO~~ re mi re do do do $ echo ${music/%do/DO~~} do re mi re do do DO~~
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- 가능한 형식
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대소문자 바꾸기
${변수^^패턴}: 패턴과 일치하는 문자를 모두 대문자로 변경${변수^패턴}: 첫번째 문자가 패턴과 일치하면 첫번째 문자를 대문자로- 두 문자 이상은 패턴으로 검색 x
${변수,,패턴}: 변수에 저장된 문자열에서 패턴과 일치하는 문자를 모두 소문자로 변환${변수,패턴}: 변수의 첫번째 문자가 패턴과 일치하면 첫번째 문자를 소문자로 변환
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변수 값에 따른 확장
${변수:-문자열}: 변수에 값이 설정되지 않았거나 빈 값일때 지정한 문자열을 사용하게 하는 방법${변수:=문자열}: 문자열을 변수에 저장하면서 사용${변수:?문자열}: 변수가 빈 값일 때 에러 발생- 빈 값이 아닐 때 지정한 값 사용하기 :
${변수:+문자열}
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간접 확장
${!변수}: 이름이나 값 동적 처리 가능. 약간 포인터처럼 사용 가능
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일치하는 패턴 제거
${변수#패턴}: 가장 짧게 일치하는 문자열 제거${변수##패턴}: 가장 길게 일치하는 문자열 제거${변수%패턴}: 뒤에서 패턴을 검색해 가장 짧게 일치하는 문자열 제거${변수%%패턴}: 뒤에서 패턴을 검색해 가장 길게 일치하는 문자열 제거.
⇒모든 문자를 의미하는 *를 패턴에 종종 사용한다.
이처럼 Shell에서 사용하는 확장에 대해서 자세하게 알아보는 시간을 가졌습니다!
🛃.bashrc 파일을 이용한 개인화
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bashrc ❔ 사용자 별로 관리하는 파일 ⇒ 사용자의 홈 디렉토리에 위치한다.
source명령어를 사용해서.bashrc파일을 읽어들인다.- 역할
- 다른 파일을 읽어들인다.
- 변수를 설정한다.
- alias를 설정한다.
- Bash shell option을 설정한다.
- $source 파일이름[인자]
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$ bashcommand- 새로운 쉘 세션 시작( 서브쉘 생성) 현재 쉘 위에 쉘이 하나 더 겹쳐서 생성이 된다.
- 환경 및 설정 분리 : 새로운 쉘에서 환경변수를 변경하거나 alias를 설정하거나 cd 명령어로 디렉토리 이동 하는 작업 → 새로 시작된 쉘 내부에서만 유효
- exit / ctrl + d 로 빠져나올 수 있다.
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.profilecat .profile # ~/.profile: executed by the command interpreter for login shells. # This file is not read by bash(1), if ~/.bash_profile or ~/.bash_login # exists. # see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files for examples. # the files are located in the bash-doc package. # the default umask is set in /etc/profile; for setting the umask # for ssh logins, install and configure the libpam-umask package. #umask 022 # if running bash if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then # include .bashrc if it exists if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then . "$HOME/.bashrc" fi fi===>> profile이 .bashrc 파일을 실행한다.
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alias: 별명 => 명령어를 원하는 이름으로 별명을 추가할 수 있다.$ cat .bash_aliases # 작성한 파일 alias pss='ps -elf' $ source .bash_aliases # .bash 파일을 shell에 적용 $ pss #=> ps -elf 가 실행된다. $ alias # 설정된 alias 확인 alias alert='notify-send --urgency=low -i "$([ $? = 0 ] && echo terminal || echo error)" "$(history|tail -n1|sed -e '\''s/^\s*[0-9]\+\s*//;s/[;&|]\s*alert$//'\'')"' . . alias ls='ls --color=auto' alias pss='ps -elf' #설정한 alias 확인 alias rm = 'rm -i' #이렇게 설정하고 rm을 쓰면 rm -i command 실행 #그렇다면 그냥 rm을 쓰고 싶을 때는 어떻게 할 수 있을까? $\rm [file name] # => rm command가 실행된다.
Library
라이브러리 타입
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정적 라이브러리
- libmylib.a
-
공유 라이브러리 === > 가장 많이 사용됨
- libmylib.so
-
동적 라이브러리
ar: archive 명령어
⇒ 라이브러리 생성
ar r libmylib.a mylib.o⇒ mylib.o라는 오브젝트 파일을 압축해서 정적 라이브러리로 만들어라!역할 : 여러
.o파일을 하나의.a파일로 묶어 주는 도구
옵션- r : replace
- c : ceate → 이미 있어도 경고 없이 만들어라
- s : symbol table 생성 → 링킹시 빨라짐
정적 라이브러리
# /exercise_lsp/06/10
$ ls
lib main.c main.o mylib.h
$ cd lib/
$ cat mylib.c
int add(int a, int b)
{
return a+b;
}
int sub(int a, int b)
{
return a-b;
}
.
.
cc -o addsum main.o lib/mylib.o
=> link를 통해서 함수 사용 가능해짐
cc -o a main.c -Llib -lmylib -> lib 폴더 내에서 libmylib.a or libmylib.so를 찾는다.정적 라이브러리는 관용적으로 앞에 lib를 붙여준다 ( 없을 시 못 찾음)
→ .a 의 확장자를 가짐
-
$ ar r ⇒ 명령어로 라이브러리를 생성
-
cc -o [실행파일 이름][src file] -L[lib Dir] -l[lib name]
= = > 정적 라이브러리가 링킹 된 실행 파일 생성
$ hi & [1] 16460 $ pmap 16460 16460: hi 00005c1371256000 4K r---- hi //.text . 00005c1371258000 4K r---- hi //.rodata . 00005c137125a000 4K rw--- hi //.data + .bss 00007bbd6b000000 160K r---- libc.so.6 // 동적 라이브러리 libc 각 섹션 00007bbd6b028000 1620K r-x-- libc.so.6 . 00007bbd6b21c000 52K rw--- [ anon ] //malloc /new로 할당한 힙 메모리 00007bbd6b234000 12K rw--- [ anon ] 00007bbd6b262000 8K rw--- [ anon ] 00007bbd6b264000 8K r---- ld-linux-x86-64.so.2 . 00007ffd40c38000 132K rw--- [ stack ] . total 2648Kpmap ⇒ 지금 실행 중인 프로세스의 메모리 맵 전체이다.
-
📌정적 라이브러리의 문제 : ⇒ 여러 프로세스에서 라이브러리를 사용할때 프로세스마다 라이브러리 할당 공간을 발생시킨다 ( 공간의 비효율성)]
⇒ 정적 라이브러리 링크 시에는 컴파일 할때
.a안에 있는 오브젝트 파일들이 실행 파일 안에 통째로 들어간다. 따라서 런타임 시에 라이브러리를 로드 할 필요가 없음.
공유 라이브러리
개념 : Position Independent Code
-
위치가 정해지면 안된다
object file 생성cc -fPIC -c mylib.c PIC : position Independent code공유 라이브러리 생성
cc -shared -Wl,-soname=libmylib.so -o libmylib.so.1 mylib.o #각 option 설명 - shared : 오브젝트 파일을묶어서 동적 라이브러리 생성 옵션 - wl,- : 뒤에 오는 옵션을 링커한테 그대로 전달 soname = [공유 라이브러리 이름] : 실행 파일 내에 이 프로그램은 해당 라이브러리가 필요하다고 기록 -o libmylib.so.1 : 실제 디스크에 생성되는 파일 [기본 a.out]심볼릭 링크 연결
ln -s libmylib.so.1 libmylib.so공유 라이브러리 사용하기
$ cc -o main main.c -L./lib -lmylib $ main ====> error #해당 에러 발생 lib 파일 위치를 찾지를 못함 ./main: error while loading shared libraries: libmylib.so: cannot open shared object file: No such file or directory ==> loader 에게 라이브러리 주소를 줘야한다. =============================================== $ldd main # 실행파일이나 .so파일이 어떤 동적 라이브러리를 불러오는지를 출력 linux-vdso.so.1 (0x00007ffc27fb5000) libmylib.so => not found libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x000071fb71a00000) /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x000071fb71e34000) #어떤 라이브러리가 있는지 확인 => libmylib.so의 위치를 찾지 못함 #라이브러리 환경 변수 지정 $ export LD_LIBRARY_PATH=lib 이후 $ main => 실행됨. =========================================== make 를 활용한 build $ make cc -c -o main.o main.c cc -o calc main.o -Llib -lmylib #자동으로 위의 명령어 실행pmap을 이용한 점유 메모리 확인
$ pmap 18015 . . 000075230e4f7000 4K r---- libprint.so.1 000075230e4f8000 4K rw--- libprint.so.1 000075230e4f9000 8K rw--- [ anon ] 000075230e4fb000 8K r---- ld-linux-x86-64.so.2 . . =>보면 실행 메모리에 libprint.so가 올라와있다.공유 라이브러리 VS 정적 라이브러리
구분 동적 링크 (Shared Library, .so) 정적 링크 (Static Library, .a) 실행 파일 크기 작음 (보통 수십 KB ~ 수 MB) 매우 큼 (libc 등까지 포함 시 수십 MB 이상이 일반적) pmap 출력 실행 중인 프로세스의 메모리 맵에 사용된 공유 라이브러리 이름이 표시됨
(예:libprint.so.1)공유 라이브러리 이름이 나타나지 않음
실행 파일 섹션만 표시됨 → printf 같은 건 공유 lib메모리 사용 효율 ⭐ 여러 프로세스가 동일한 공유 라이브러리를 사용할 경우, 코드 영역(.text)이 메모리 상에서 공유됨
→ 메모리 사용량 대폭 절감각 프로세스가 라이브러리 코드를 독립적으로 메모리에 적재
→ 동일한 코드라도 중복 로드되어 메모리 사용량 증가프로그램 시작 속도 동적 링커가 실행 시점에 공유 라이브러리를 찾아서 로드해야 하므로 약간 느림 모든 코드가 실행 파일에 포함되어 있어 즉시 실행 가능 → 시작 속도 빠름 라이브러리 업데이트 공유 라이브러리 파일만 교체하면, 재컴파일 없이 모든 프로그램에 즉시 반영
(예: 보안 패치 적용 시 매우 유리)라이브러리 수정 시 실행 파일을 반드시 재컴파일 및 재배포해야 함 ldd 명령어 결과 의존하는 공유 라이브러리 목록이 상세히 출력됨 not a dynamic executable또는statically linked메시지 출력배포 및 의존성 실행 환경에 해당 공유 라이브러리가 설치되어 있어야 함
→ 의존성 관리 필요단일 실행 파일로 모든 코드 포함
→ 외부 의존성 전무, 배포 간편주로 사용되는 상황 시스템 라이브러리, 자주 업데이트되는 라이브러리, 메모리 효율이 중요한 서버/데스크톱 애플리케이션 독립적인 배포가 필요한 경우 (Docker 이미지 최소화, 임베디드, 정적 빌드 환경 등)
동적 라이브러리
만들기 ==== > 공유 라이브러리와 같음 .
하지만 libmylib.so 사용법이 다르다
-
동적 VS 공유 라이브러리
{ Body + libs} = = 정적
{body } + { libs} == 공유 / 정적 →공통
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공유 라이브러리
{body} === > {libs} 를 찾아서 끌고 올라옴 : loading 중 라이브러리를 못 찾을 수 있다
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동적 라이브러리
{body} 실행 === > {libs 탐색 }: 탐색 시점을 실행시간에 동적으로 바꾼다. ==== > runtime load/unload 결정
-
code exam
/shell_Practice/exercise_lsp/06/30
$ cc -o calc main.c -ldl
$ ls
calc main.c _R.txt
$ calc
open error => 왜 에러가 나는가?
==============================
$ cat main.c |grep open
handle = dlopen("libmylib.so", RTLD_NOW);
printf("open error\n");
#파일을 살펴보면 라이브러리를 오픈해야하는데 라이브러리의 경로 에러.
$ echo $LD_LIBRARY_PATH
lib
#아까 설정해놓은 PATH는 lib 하지만 현재 dir에 lib 디렉토리는 없다. => 에러 발생.
##그러면 경로를 어떻게 변경해야할까?
$ tree ..
..
├── 10
│ ├── a
│ ├── addsum
│ ├── lib
│ │ ├── libmylib.a
│ │ ├── mylib.c
│ │ └── mylib.o
│ ├── main.c
│ ├── main.o
│ └── mylib.h
├── 20
│ ├── calc
│ ├── lib
│ │ ├── libmylib.so -> libmylib.so.1
│ │ ├── libmylib.so.1
│ │ ├── makefile
│ │ ├── mylib.c
│ │ └── mylib.o
│ ├── main
│ ├── main.c
│ ├── main.o
│ ├── makefile
│ └── mylib.h
├── 30
│ ├── calc
│ ├── main.c
│ └── _R.txt
└── _L.txt
🤩export LD_LIBRARY_PATH=../20/lib => 이렇게 export해주면 동적으로 라이브러리 load 성공
===========================Result
$ calc
add: 99이것으로 7주차 3일간의 정리를 마치도록 하겠습니다.
.
.
.
추가적으로 금주에는 한화 비전 본사에서 목,금 양일간 직무 특강이 진행되었는데요!!!!
BSP, Edge Device Backend , PM , FE 등의 다양한 직무의 현업 지식을을 탐구할 수 있었습니다. 다음에 직무 특강 내용은 별도로 정리해서 올리도록 하겠습니다.
VEDA 파이탱~🥧
