조이스틱을 통한 서보 모터 제어 + STM32F401RE
STM32-Nucleo F-401re 보드에서 조이스틱(아날로그 2축)으로 서보 2개를 제어하는 기능을 구현하면서 만난 문제들과 해결 과정을 상세히 정리했습니다.초보자분들이나 비슷한 프로젝트 하시는 분들께 조금이라도 도움이 되길 바랍니다.프로젝트 개요 <-- 여기