Turtlebot3 Manipulator

turtlebot3 manipulator를 활용하여 물건을 골라 컨베이어 벨트를 통해 옮기고 켄베이어 벨트에서 목적지로 다시 이동시키는 프로젝트를 할 것이다.

개발환경

• H/W
  - 아두이노 Uno
  • 컨베이어 벨트
  • 컨베이어모터 드라이버
  • 적외선 센서
  • USB Camera
  • 삼각대
  • turtlebot3
  • OpenManipulator-X
  • 오린나노
  • wifi 동글
• S/W
  - Ubuntu 22.04
  • python3
    - ROS2
  • PyQt
  • ArUco (OpenCV)
  • YoloV8
  • Unity
  • Moveit