ROS2

드론을 활용하여 지정된 지역을 수색하며, 이동 중 적을 탐지합니다. 적 식별 시, 사용자는 트래킹 버튼을 활성화하여 드론이 적을 자율적으로 추적하도록 설정할 수 있습니다.