Embedded Recipes 6. RTOS

Embedded Recipes 6. RTOS

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거짓말 하나 안보태고 시리즈 | 임베디드 OS 개발 프로젝트 - 후회없이 전진 (velog.io)
를 보는게 더 쉽고 도움된다.

RTOS를 간략히 요약하자면 인터럽트 기반 멀티태스킹 스케줄러 라고 말할 수 있다.
여기서 인터럽트는 NVIC(중첩 인터럽트 컨트롤러)를 말하는 것이며
구현은 개발자 마음이다.

Preemtive Multitasking 이란?

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Preemtive Multitasking: 선점형 멀티태스킹

• 태스크를 선점하는 형태의 멀티태스킹
• 누가 멀하던 걍 뺏어서하는 거

None-Preemtive Multitasking: 비선점형 멀티태스킹

• 타 태스크가 끝날때 까지 기다리고 그다음 태스크 동작을 하는 멀티태스킹

IRQ와 Context Switching

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__irq 예약어를 통해 IRQ 핸들러 구현을 할 수 있음
IRQ 동작전 컨텍스 스위칭을 해야하는데 컨텍스트 스위칭이란?

현재 TCB(Task Control Block)에 Context를 Stack에 백업 및 Restore 하는 것.

인터럽트와 폴링

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인터럽트: HW 적인 변화 감지를 하여 CPU 처리
폴링: 무한 루프로 감지를 계속 읽는 것

DPC, APC, Bottom Half

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처리방식 3가지를 알아보자

DPC: Deffered Procedure Call

• 처리 후 동작

APC: Asynchronous Procedure Call

• 비동기 처리. 언제든지 동작

Bottom Half = DPC + APC

• 상황에 맞게 DPC와 APC를 섞어 쓰는 것