[PACE5000] RS232 통신을 위한 레퍼런스 정리

Sireal·2022년 4월 13일

통신

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PACE5000,6000-User Guide

기기에 대한 기본적인 사용설명서

공기압력 컨트롤러 기기.

2-11 Communication Connections.

참고 : 선택적 통신 포트 목록은 데이터 시트를 참조하십시오.
표준 출하 통신 포트 목록은 데이터 시트를 참조하십시오.
수퍼바이저 설정 / 통신 메뉴에서 필요한 매개 변수를 설정하십시오 (참조 : 3.8 절, 수퍼바이저 설정)

2-12 RS232 Interface

D-type 9핀 RS232 커넥터로 상호작용해야함

6-6 Icons

6-10 Control Set-Up

Vent : 통풍. 압력을 빼는 행위
- vent key를 통해서 프로그래밍 가능
Control Mode
- Active Control :
  - 압력누출, 영영향을 지속적으로 보완하여 세트포인트를 유지하는 모드
- Passive Control : 수동제어
  - 사용자 세트포인트의 Band를 유지할 수 있음.
    - 기본 Band는 계측기 기본 정밀도와 동일
- Zero Gauge Control
  - 컨트롤러는 제로벨브가 열리며, 제로게이지에서 안정화됨(무슨소리야)
  - 새 세트포인트를 입력하면 새로제어됨.

6-12 Supervisor Set-Up

Supervisor 메뉴는 프로그래밍 설정을위한 시설을 제공합니다. 다음과 같이 설치 중에 수행됩니다.

통신
- 통신 포트 매개 변수를 선택합니다. RS232와 IEEE 488 인터페이스의 동시 작동은 표준으로 장착됩니다.
- 사용자는 제어 컴퓨터 및 필수 명령 프로토콜과 통신하기위한 적절한 설정을 선택할 수 있습니다.

SCPI Remote Communications Manual - K0472

통신할때 쓰이는 커맨드에 대한 내용

계측기기, 제어기기에서는 SCPI 형식의 커맨드를 사용함.
PACE만의 SCPI를 정리함.

PACE 시리즈는 IEEE488, RS232 인터페이스에서 동일한 명령어들을 사용함. SCPI 커멘드들을 이용해서 해상 기기를 제어해보자.

1-2 Remote/Local Operation

SCPI 인터페이스를 통해 수신된 대부분의 명령은 자동으로 PACE 시리즈를 원격 제어 모드로 전환하고 전면 패널 터치 스크린을 비활성화합니다.
명령어 LOC 전송하면 PACE 시리즈가 로컬 제어 모드로 돌아가고 전면 패널 터치 스크린이 활성화됩니다.

2-1 Message Terminators

모든 SCPI 명령은 줄 바꿈으로 종료됩니다. : <newline>(ASCII 문자, 10진수 10)
Colon : :
- :A:B:C 이런식으로 명령어어를 보냄.
- 그냥 : 는 루트를 의미함.
- 위치를 알려주는 / 나 클래스나 구조체에서 표시하는 . 처럼, 커맨드 트리에서는 : 라고 생각하면 될듯.
Semicolon : ;
- :A:B:E;F;G 이런식으로 사용함
- 이 명령어의 뜻은 이럼
  - :A:B:E
  - :A:B:F
  - :A:B:G
Commas : ,
- :SYSTEM:TIME 10,25,30 이런식으로 사용함
- 명령어에 매개변수가 필요한 경우 쉼표를 사용함.
- C++로 생각하면 SYSTEM.TIME(10,25,30); 이런느낌
- 명령어를 실행하려면 명령어의 전체경료를 지정해야함
  - 예시) :OUTPut:STATe ON
  - 압력컨트롤러를 키는 명령어이다.
Note
- 명령어와 매개변수 사이 공백이 있어야함
- 명령어는 대소문자를 구분하지 않음
- 짧은형식(OUTPUT -> OUTP)을 지원함
- 명령어에 [기본명령어]들이 있는데, 이걸 쓰나 안쓰나 동일한 명령어가 들어감
  - 아래는 전부 같은 코드임.
  - OURce[:PRESsure:][:LEVel][:IMMediate][:AMPlitude]5.0
  - :SOURce:PRESsure:LEVel 5.0
  - SOURce 5.0

2-3 Program Headers

프로그램 헤더는 명령을 식별하는 키워드
대소문자 구분없음.
헤더의 종류 2가지 : 공통명령헤더, 기기제어헤더 (아래는 예시)
- Commn Command amd Query Headers
  - Command : *<PROGRAM MNEMONIC>
  - Query : *<PROGRAM MNEMONIC>?
- Instrument Control Command and Query Headers
  - Command : :<MNEMONIC>
  - Query : :<MNEMONIC> <PARAMETER>
  - 접미사를 넣을 수 있다 : :OUTPut:LOGic1? > :OUTPut:LOGic:?
    - 모든 헤더에는 기본적으로 숫자값1의 접미사가 들어감.

2-3 Queries

커맨드(명령)에 ? 가 들어간 헤더임.
쿼리를 보내면 현재설정이 버퍼에 로드됨.
기기 사용에 영향을 미치지 않음!!
10진수 데이터
- 그냥 우리가 평소에쓰는 10진수 값임
- :SOUR 100m 이런식으로도 쓰임.
- 기기로 소수점을 단위로 값을 넘기면 반올림되서 정수형으로 보내짐.
int 형 데이터
- 소수점을 제외한 데이터(소주점은 내림처리함)
- B,Q,H와 같은 접미사를 붙여 2,8,16진수로 표현 가능함
  - #B1010 10의 2진수 표현
  - Q71 57의 8진수 표현
  - HFA 250의 16진수 표현 (알파벳은 대,소문자 구분없음)
열거형 문자 데이터 (Enum)
- :SOURce:PRESsure:SLEW:MODE MAXimum
  - 최대 속도 모드를 선택함
- 열거형 쿼리로 받은 값은 무조건 대문자임.
  - Command : :SOURce:PRESsure:SLEW:MODE?, Query: MAX
Boolean Data
- 0, 1 밖에 없음.
- :OUTPut:STATe 1
  - 부울 데이터 쿼리는 항상 1 또는 0을 반환합니다.
String 데이터
- ASCII 로 됨. "큰따옴표"는 ASCII34 , '작은따옴표'는(ASCII39)로 시작하고 같은 ASCII로 끝남.
- 큰 따옴표 또는 작은 따옴표로 묶인 문자열의 문자는 대소문자를 구분함.
  - :SOURCe[:PRESsure]:RANGe ‘2BARG'
  - :SOURCe[:PRESsure]:RANGe “2BARG"
  - 두 코드다 2 bar g 범위를 선택함
  - 문자열 매개변수의 쿼리는 항상 "큰따옴표"로 묶인 문자열을 반환함.

3-1 STATUS SYSTEM

이벤트가 발생했음을 외부컨트롤러에 알림.
IEEE488, RS232에서 에서 사용하는 SRQ(서비스요청) 메시지 형식에 대한 설명

OPERation 상태 레지스터는 SCPI 프로토콜을 준수함

레지스트의 비트가 각각 계측기 상태를 요약해둠.
비트 10 에는 압력 요약 비트가 들어감
- 압력 요약비트는 2개의 16비트 레지스터로 확장됨(15비트는 사용하지 않으며, 값은 항상 0)
작동상태 레지스터에 구현된 유일한 비트는 비트10(압력작동상태요약)임.
요약비트는 데이터 구조의 최종출력이다.

• Condition 레지스터
• 이벤트 레지스터
• 레지스터 활성화
• 이벤트 및 활성화 레지스터의 논리적 AND
• OR 논리를 사용하여 결과를 요약하는 요약 비트

Condition Register

현재 장치의 상태를 보여줌. 지속적으로 업데이트됨.

Event Register

Event레지스터는 조건에서 레지스터에서 발생하는 이벤트를 보여줌.
- (조건 비트는 Low에서 High로 이동)
이벤트레지스터를 읽거나, *CLS 명령이 전송될때 만 재설정됨.

레지스터 활성화

이 레지스터를 활성화 하면, 이벤트레지스터의 결과가 다음 레지스터로 전달됨. 사용자가 최종 SRQ이벤트를 생성해야하는 이벤트를 선택할 수 있다.

3-3 Output queue

Output Queue는 IEEE 488 talk 를 통해 읽기 가능한 큐임.
*CLS 를 통해 지울 수 있음.

3-4 Standard event group

표준 이벤트그룹은 8비트 레지스터임
*CLS로 지울수 있음.
오류 및 이벤트에 의해 설정됨
enable 레지스터는 Standard Event로 인해 ESB설정이되도록 *ESE명령을 통해 설정할 수 있음.

3-5 Operation status group

STAT:OPER 명령으로 읽는 Operation 상태그룹이며, 16비트 레지스터임.
*CLS 명령으로 지워짐

Vent complete
이 신호는 컨트롤러가 환기를 요청했고 환기가 완료되었거나 시간 초과되었을 때 발생합니다.
Range change complete
이 신호는 컨트롤러가 범위 변경을 수행하도록 요청받았고 범위 변경이 완료되었을 때 발생합니다.
In-Limits reached
이 신호는 제어된 압력이 지정된 한계 내에 있을 때마다 설정됩니다. 신호는 압력이 사용자가 정의한 대기 시간 제한 내에 있는 경우에만 생성됩니다.
Zero complete
이 신호는 수동 또는 시간 제로가 완료될 때 생성됩니다. 0 시간이 초과되면 이 신호도 생성됩니다.
Auto zero started
컨트롤러가 자동 제로 모드에 있을 때 이 신호는 자동 제로 프로세스가 시작되었음을 나타냅니다. 제로 완료 신호는 제로 프로세스가 완료되었음을 나타냅니다.
Fill timed out
설정값이 요청되었고 채우기 시간 초과 시간 내에 설정값에 도달할 수 없는 경우 채우기 시간 초과 신호가 생성됩니다.
Switch contacts changed state
스위치 테스트를 수행하는 데 사용되는 스위치 접점이 상태를 변경할 때마다 이 비트가 설정됩니다.

3-7 Status Byte group

IEEE 488 표준 명령으로 읽는 8비트 레지스터
*CLS 명령으로 지워짐
상태 바이트내에 비트는 상태시스템의 다른데이터구조에 대한 요약.
*SRE명령을 통해 설정되어 선택된 상태 비트만 직렬 폴링을 일으키도록 할 수 있음.
Note : enable register bit6번은 항상 0으로 설정됨.
비트 2 - EAV는 오류 대기열에 오류가 있을 때 설정됩니다. :SYST:ERR? 오류를 검색하려면 명령을 보내야 합니다.
오류 대기열은 최대 5개의 오류를 버퍼링합니다. 더 이상 사용할 수 있는 오류가 없으면 "오류 없음" 메시지가 반환됩니다.
비트 4 - MAV는 출력 대기열에 사용 가능한 메시지가 있을 때 설정됩니다.
비트 5 - ESB는 표준 이벤트 레지스터에서 표준 이벤트가 발생했을 때 설정됩니다.
비트 6 - SRQ가 생성될 때 MSS가 설정됨 - 상태 바이트와 서비스 요청 활성화 레지스터가 모두 논리 1(AND 기능)에 있을 때 SRQ가 설정됨
- RS232 특정
  - 서비스 요청(SRQ)은 다음 메시지를 생성합니다
    :SRQ where:
    <value> = 상태 요약 바이트의 내용.
상태 시스템 데이터 구조는 각 비트를 다음과 같이 설정합니다.
상태 바이트 및 상태 바이트 활성화 레지스터를 사용하는 명령의 예:

*SRE 16 :: 메시지를 사용할 수 있을 때 SRQ 인터럽트를 생성합니다.
*SRE? :: SRQ 인터럽트를 생성하기 위해 활성화된 이벤트를 찾으십시오.
*STB? :: 상태 바이트 활성화 레지스터 읽기 및 지우기

Status reporting register 구조

상태 보고 시스템을 설정합니다.
- 1 모든 상태 레지스터는 다음 명령으로 지워야 합니다.
  *CLS
- 2 압력 작동 이벤트 레지스터는 압력 작동 상태 레지스터가 보고할 모든 이벤트를 보낼 수 있도록 설정해야 합니다. 다음 명령을 사용하십시오.
  :STAT:OPER:PRES:ENAB 511
  
  활성화된 이벤트는 쿼리로 읽을 수도 있습니다.
  
  :STAT:OPER:PRES:ENAB?
- 3 작동 상태 이벤트 레지스터는 다음 명령에 의해 비트 10을 읽을 수 있도록 활성화되어야 합니다.
  
  :STAT:OPER:ENAB 1024
  
  활성화된 이벤트는 쿼리로 읽을 수도 있습니다.
  
  :STAT:OPER:ENAB?
- 4 그런 다음 SRQ를 활성화하기 위한 상태 요청을 설정해야 합니다. OSB(작동 상태 레지스터)만 활성화하려면 다음 명령을 보냅니다.
  
  *SRE 128
  
  OSB(작업 상태 레지스터) 및 EAV(오류 대기열)를 활성화하려면 다음 명령을 보냅니다.
  
  *SRE 132
  
  이 레지스터는 쿼리로 읽을 수도 있습니다.
  
  *SRE?
  
  이벤트가 발생하면 SRQ가 생성되며 이벤트의 소스를 찾기 위해 상태 바이트를 쿼리해야 합니다.
  
  상태 바이트 레지스터의 비트 2가 설정되면 쿼리에서 오류 대기열을 읽을 수 있습니다.
  
  :SYST:오류?
  
  오류 대기열에 더 이상 오류가 없을 때까지 이 쿼리를 계속 발행하십시오. 이 시점에서 상태 바이트 레지스터의 비트 2가 지워집니다.
  
  상태 바이트 레지스터의 비트 7이 설정되면 압력 작동 이벤트 레지스터를 쿼리로 읽을 수 있습니다.
  
  :STAT:OPER:PRS?
  
  발생한 이벤트 비트를 반환합니다. 이 레지스터를 읽으면 레지스터와 관련 상태 비트(비트 7)가 지워집니다.
  
  압력 시스템의 즉각적인 상태는 쿼리를 통해 언제든지 읽을 수 있습니다.
  
  :STAT:OPER:PRES:COND?

3-10 Instrument Errors

프로그래밍 오류 또는 실행 오류와 같이 발생하는 모든 기기 오류는 기본 출력 대기열과 별도의 오류 대기열에 저장됩니다. 다음 명령 쿼리를 실행하여 오류를 읽을 수 있습니다.

:SYST:ERR?
오류 대기열은 최대 5개의 오류를 보유할 수 있습니다. 오류 대기열이 쿼리될 때마다 기기는 대기열에 저장된 다음 오류로 응답합니다. 응답은 오류 번호와 오류를 설명하는 문자열로 구성됩니다. 오류 대기열이 비어 있으면 기기는 다음과 같이 응답합니다.

0,”No error”
오류 대기열을 쿼리하면 오류 버퍼의 저장 위치가 지워집니다. 5개 이상의 오류가 발생하면 쿼리되기 전에 'Queue overflow;Error queue overflow' 메시지가 오류 대기열에 배치됩니다. 오류 대기열이 지워질 때까지 모든 후속 오류는 손실됩니다.

4-0 Command And Query Summary

명령어와 쿼리문 요약

Command Structure
- 다음 요약의 일부 명령은 특정 시간과 조건에서 활성화되며 대부분은 언제든지 활성화할 수 있습니다. 명령 구조는 다음과 같이 하위 시스템으로 나뉩니다.
- 커맨드와, 쿼리, 매개변수, Return값 등 자세한 설명이 적혀있음.

Command

Command 관련
Command Sytax	대문자는 짧은 형식의 Command 명령을 나타냅니다.
Parameter	유형: DECIMAL, INTEGER, ENUMERATED CHARACTER, BOOLEAN 또는 STRING.
Short form	(짧은형식)Command 명령이 유효하기 위한 짧은 대안입니다.
Function	Command 명령의 기본 기능입니다.
Default	기본값 또는 해당하는 경우 최대값 및 최소값

Query

Query Syntax 관련
Query Syntax	대문자는 짧은 형식의 쿼리 명령을 나타냅니다.
Parameter	유형: DECIMAL, INTEGER, ENUMERATED CHARACTER, BOOLEAN 또는 STRING.
Short form	(짧은형식) 쿼리 명령이 유효하기 위한 짧은 대안입니다.
Function	쿼리 명령의 기본 기능입니다.
Response	쿼리 명령에 따라 기기에서 반환된 데이터

:CALibration - 보정(Calibration) 명령.

:INSTrument - 기기별 명령입니다.

INPut - 제어 모듈의 스위치 입력을 설정합니다.

:OUTPut - 출력 압력과 논리 출력을 제어합니다.

:SENSe - 선택한 매개변수를 측정하도록 기기에 지시합니다.

:SOURce - 압력 출력을 제어하는 명령입니다.

:STATus - 기기 상태.

:SYSTem - 오류 및 SCPI 버전.

:UNIT - 기기의 단위를 설정합니다.

:LOC - 로컬(기기만사용하려 제어PC와 연결해제되는)모드

일반적인 SCPI 명령 - 접두사 *가 붙은 세 글자 명령.

기기 제어 명령 - 접두사가 붙은 세 글자 명령:

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