• RTOS : 임베디드시스템에서 사용하는 OS
  • 실시간성을 중요시 여기는 OS
  • OS 종류 : VxWorksm Nucleus, freeRTOS(무료)

HAL 시스템 초기화 드라이버(API)

• 1. 클럭 Init : 시스템 초기 구동을 위해 클럭과 관련된 HAL API 함수를 정리해야함.
• 2. GPIO용 Init 해줘야함
• 3. NVIC(인터럽트), SysTick타이머 Init 해줘야함
• 4. PWR(Power) 드라이버로 전원관리를 위해 Init
• 5. EXTI (외부 인터럽트) Init

HAL 사용 모델

• HAL 드라이버에 전형적인 사용모델이 나눠져있음.
• 기본적으로 사용자 파일, DMA 사용장치의 인터럽트 핸들러에서 호출

HAL 입출력 프로세스

• 폴링모드 : 아무것도 안건든모드, default
  • 블로킹 모드이다.
  • 함수 수행이 끝날때 까지 멈춰있음_ timeout이 있으며(NVIC,DMA와 다르게) 지정된 시간이 지나면 다른것이 돌아감.
• 인터럽트모드 : NVIC
  • 인터럽트 핸들러에서 호출된 콜백함수가 호출되어 실행됨
• DMA모드 : DMA
  • CPU를 대신해서 정해진 일을 수행하는 하드웨어 블록
  • DMA 인터럽트 이용