윤곽 검출

윤곽선

같은 색과 강도로 계속되는 점을 이은 곡선

cv2.findContours

# Syntex
contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

# Example
contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# ---------- 외부 윤곽 출력 ------------ #
# Set up empty array
external_contours = np.zeros(image.shape)

# For every entry in contours
for i in range(len(contours)):
    
    # last column in the array is -1 if an external contour (no contours inside of it)
    if hierarchy[0][i][3] == -1:
        
        # We can now draw the external contours from the list of contours
        cv2.drawContours(external_contours, contours, i, 255, -1)
        
        
# hierarchy
array([[[ 4, -1,  1, -1],
        [ 2, -1, -1,  0],
        [ 3,  1, -1,  0],
        [-1,  2, -1,  0],
        [21,  0,  5, -1],
        [ 6, -1, -1,  4],
        [ 7,  5, -1,  4],
        [ 8,  6, -1,  4],
        [ 9,  7, -1,  4],
        [10,  8, -1,  4],
        [11,  9, -1,  4],
        [12, 10, -1,  4],
        [13, 11, -1,  4],
        [14, 12, -1,  4],
        [15, 13, -1,  4],
        [16, 14, -1,  4],
        [17, 15, -1,  4],
        [18, 16, -1,  4],
        [19, 17, -1,  4],
        [20, 18, -1,  4],
        [-1, 19, -1,  4],
        [-1,  4, -1, -1]]], dtype=int32)

파라미터

• mode:

  • 윤곽선을 찾는 방법을 지정하는 플래그.
  • cv2.RETR_EXTERNAL: 외부 윤곽선만 찾습니다.
  • cv2.RETR_LIST: 모든 윤곽선을 찾지만, 계층 구조는 무시합니다.
  • cv2.RETR_CCOMP: 2단계 계층 구조를 구성합니다.
  • cv2.RETR_TREE: 모든 윤곽선과 계층 구조를 찾습니다.

• method:

  • 윤곽선을 근사화하는 방법을 지정하는 플래그.
  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE: 윤곽선의 모든 점을 저장합니다.
  • cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE: 윤곽선의 꼭짓점을 저장하여 메모리를 절약합니다.
  • cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS: Teh-Chin 알고리즘에 기반한 근사화 메서드입니다.

• contours (Optional):

  • 발견된 윤곽선들을 저장할 리스트입니다.

• hierarchy (Optional):

  • 각 윤곽선의 계층 구조를 포함하는 출력 배열입니다.

• offset (Optional):

  • 윤곽선을 이동시킬 오프셋입니다.

hierarchy 구조

• index 0.
  • next: 같은 계층에서 다음 윤곽선의 인덱스. 더 이상 없다면 -1.

• index1
  • previous: 같은 계층에서 이전 윤곽선의 인덱스. 더 이상 없다면 -1.
• index 2
  • child: 첫 번째 자식 윤곽선의 인덱스. 자식이 없다면 -1.
• index 3
  • parent: 부모 윤곽선의 인덱스. 부모가 없다면 -1.