ajax 통신 중에 분명 문제가 없는데 error 부분에 200에러가 나타났다. 찾아보니 데이터 타입에 문제가 있으면 뜬다고 해서
Controller에서 json 타입이 아닌 String 타입으로 전송하고 있는데 jsp에서는 json으로 받고 있는 것을 발견했다.
그래서 데이터타입을 text로 바꿔주니 해결됐다.