백준 14503 로봇 청소기(Java)

배인성·2022년 3월 30일
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백준

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문제 설명

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

  1. 현재 위치를 청소한다.
  2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽 방향부터 차례대로 인접한 칸을 탐색한다.
    a. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
    b. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
    c. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
    d. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

입력

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.

출력

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

입출력 예제

풀이

  1. 휴... 진짜 말그대로 구현이다 이건.. 그냥 벽이랑 청소했는지만 표시하는 자료구조만 선언하고 나머지는 쌩구현!

딱히 풀이?랄게 없는 시뮬레이션 문제다

아니 근데 문제를 이해하는게 유난히 오래걸렸던 것 같다.

그리고 문제에 실질적인 방향은 두개다. (이게 진짜 헷갈렸다..)

청소기가 바라보고있는 방향 (d), 지금 턴에 이동해야하는 방향 (tempdir)

이거 맞춰준다고 시간이 좀 오래걸렸다 ㅜㅜ

그래도 시뮬레이션 연습하는 좋은 문제였던 것 같다!

근데 컴퓨터가 왜이렇게 느려졌지..

코드

package Sample;
import java.util.*;
class Point{
	int x, y;
	Point(int x, int y) {
		this.x = x;
		this.y = y;
	}
}
public class Main {	
	static int[][] map; //맵
	static boolean[][] visited; //청소 여부
	static int[] dx = {-1, 0, 1, 0}; //북 동 남 서
	static int[] dy = {0, 1, 0, -1}; //북 동 남 서
	static Stack<Point> st = new Stack<>();
	public static int get_left(int now) {
		if(now == 0)
			return 3;
		else
			return now - 1;
	}
	public static int get_back(int now_dir) {
		if(now_dir == 0) return 2;
		else if(now_dir == 1) return 3;
		else if(now_dir == 2) return 0;
		else return 1;
	}
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int N = sc.nextInt();
		int M = sc.nextInt();
		map = new int[N][M];
		visited = new boolean[N][M];
		int r = sc.nextInt();
		int c = sc.nextInt();
		int d = sc.nextInt();

		st.push(new Point(r, c));
		visited[r][c] = true; //clean
		for(int i = 0; i < N; i++)
			for(int j = 0; j < M; j++)
				map[i][j] = sc.nextInt();
		
		int ans = 1;
		int rotate_cnt = 0;
		while(true) {
			int tempdir = get_left(d);
			int nx = st.peek().x + dx[tempdir];
			int ny = st.peek().y + dy[tempdir];
			if(map[nx][ny] == 1 || visited[nx][ny]) { //벽이거나 청소했을 때
				rotate_cnt++;
				d = tempdir;
				if(rotate_cnt == 4) { //뭐가됐든 4번을 돌았으면 후진을 해야함
					int bx = st.peek().x + dx[get_back(d)];
					int by = st.peek().y + dy[get_back(d)];
					if(map[bx][by] == 1) 
					{
						break;
					}
					st.push(new Point(bx,by));
					rotate_cnt = 0;
				}
			}
			else {
				st.push(new Point(nx,ny));
				visited[nx][ny] = true;
				map[nx][ny] = ++ans;
				d = tempdir;
				rotate_cnt = 0;
			}
		}
		System.out.println(ans);

	}
}
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