MiniPJT - test(1)

요약

이번 프로젝트는 단기 미니 프로젝트로써, 3일 내에 다음 사양을 완성함에 있다.

• 서보모터 1기, BLDC 모터 1기를 사용하여 공기 팬을 작동하게 함
• ESP32 CAM을 사용하여 영상을 입력받고, YOLO11n을 사용하여 사람을 추적함
• 자동으로 모터를 조정하여 PWM 제어를 통해 방향을 조절하여 360도 전 방향으로 추적하여 공기 팬을 사람에게 향하게 한다.
• 저전력 엣지 디바이스를 지향하여 resberry pi 5를 사용하여 모델을 싣어 추론하게 한다.

20260930 실행 내역

• yolo11n을 실증하였음.

• 영상에서 가장 가까운 바운딩 박스 - 즉 가장 큰 바운딩 박스로 인지된 객체의 중앙 좌표 x값을 얻어서 stm32로 전송하였음.

stm32에 연결하여 esp32에서 얻은 좌표와 객체 숫자를 가져왔음, led로 인지가 되는지 하드웨어적으로 실증함.