Podfile에
source "githubRepository주소"를 추가해주고
pod '라이브러리이름'을 추가한다.
그리고 Terminal에서 아래와같은 순서대로 입력하면된다.
Add your repo to your CocoaPods installation
Using the URL of your repo on your server, add your repo using
$ pod repo add 사용할이름 githubRepository주소
Check your installation is successful and ready to go:
$ cd ~/.cocoapods/repos/사용할이름
$ pod repo lint .