[컴퓨터 비전 기초] 스테레오 비전 - Triangulation

컴퓨터 비전에서 Triangulation은 2개 이상의 이미지에 투영된 3D 공간의 한 지점을 결정하는 프로세스를 말한다. 이미지를 매칭시킬뿐 아니라 뎁스 정보까지 얻을 수 있다.