[Python] 백준 2178 - 미로탐색

Baekjoon_2178 - 미로탐색

https://www.acmicpc.net/problem/2178

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

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해결방법

• BFS 로 탐색한다.
• 탐색시 예외처리
  • 값이 0인 노드 (이동 불가)
  • 이동하려는 곳이 미로를 벗어날 때
• 이동 경로의 노드에 이동한 횟수 (거리) 를 누적 저장하며 이동하고, 목적지에 도착했다면 도착 지점에 저장된 누적 거리를 출력한다.

코드

from collections import deque


n,m = map(int,input().split())

graph = []

for i in range(n):
    graph.append(list(map(int,input())))

def bfs(x,y):
    dx = [-1,1,0,0]
    dy = [0,0,-1,1]

    dq = deque()
    dq.append((x,y))

    while dq:
        x,y = dq.popleft()

        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]

            if nx < 0 or nx >= n or ny < 0 or ny >= m:
                continue

            if graph[nx][ny] == 0:
                continue
            
            if graph[nx][ny] == 1:
                graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
                dq.append((nx,ny))

    return graph[n-1][m-1]

print(bfs(0,0))

dx와 dy 배열을 만들어 x+dx[i], y+dy[i] 의 형식으로 이동을 구현한다.