<라즈베리파이> RS485_CAN_HAT

1. boot config 편집기 열기

sudo nano /boot/config.txt

2. 명령어 추가 (띄어쓰기 조심. 복사해서 할 것)
   dtparam=spi=on
   dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
3. 재부팅

sudo reboot

4. 설치

sudo apt-get install can-utils

5. CAN 장비 연결 확인

sudo ifconfig -a | grep can

6. CAN bitrate 설정

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

7. CAN 데이터 확인(test => $ cansend can0 100#1122334455667788)

candump can0