ROS msg type

ROS 2 메시지 형식 임포트 예시

다양한 메시지 형식을 사용하려면, 해당 메시지 타입에 따라 아래와 같이 임포트해야 합니다.

1. 정수 메시지 (Int32)

from std_msgs.msg import Int32

2. 부동 소수 메시지 (Float32)

from std_msgs.msg import Float32

3. 2D 위치 및 방향 (Pose2D)

from geometry_msgs.msg import Pose2D

4. 레이저 스캔 데이터 (LaserScan)

from sensor_msgs.msg import LaserScan

5. 이미지 데이터 (Image)

from sensor_msgs.msg import Image

6. 속도 명령 (Twist)

from geometry_msgs.msg import Twist

사용하려는 메시지 형식에 맞게 위와 같은 형식으로 모듈을 임포트한 후, 메시지 객체를 생성하여 사용할 수 있습니다.