보드는 Nucleo-F429ZI로 진행하였다.
개발 환경은 예전에는 Atollic True Studio + STM32 Cube MX 로 진행했으나, 현재는 통합된 STM32 Cube IDE가 있다. IDE로 진행한다.
HAL 라이브러리를 이용하여 진행할 예정.