Linearity(선형성)은 다음 2가지를 만족해야한다.
1. Additivity(또는 Superposition property) f(x+y) = f(x) + f(y) 2. Homogenetiy f(ax) = af(x) 즉, 덧셈과 곱셈에 대해 닫혀있다.
왜 Linear 해야 할까?
1. 어떤 System도 완벽히Linear하지 않다. 2. 다행히도 제한된 조건(limited range)에서는 선형적으로 움직인다. - 모델링 가능하다. -> Linear Problem은 풀기 쉽다!