Mode Management

다양한 모듈이 모드를 관리하는데 어떻게 모드를 관리하는지
ECU가 켜지고 꺼질 때 까지 다양한 상태를 관리하게 되는데, 많은 매니지먼트 모듈들은 System을 총괄적으로 관리/전체적인 관리 보다는, 해당 스택에 관해서만 관리한다

-> BswM 초기화 한다

작업 Flow

제어기 전원 On -> MCU -> Reset Factor 플래시 메모리 따라 동작 -> EcuM -> BswM, OS 동작

Mode Management - BswM 기능

Safety Feature

OS - Multicore

RTE

과제 해설

1. 현재 제어기는 Core 0에서 CAN 통신을 수행하고 있다. Core 1에서 동작하는 E2E Library SW Component에서 E2E Protection을 수행하고 다시 Core 0로 전달하여 메세지를 송수신 할 수 있도록 플로우 차트 그려보시오

2. Memory Protection과 Timing Protection의 개념과 use-case에 대해 설명하고 각 기능이 할당되어야 하는 Os Scalability Class는 몇 단계인지 맞춰봐라